[參考]數(shù)控機床伺服系統(tǒng)-展示頁
2025-01-31 10:29本頁面
【正文】 數(shù)控機床的伺服系統(tǒng)是指 以機床移動部件位移和速度為控制對象的自動控制系統(tǒng) 。 伺服系統(tǒng)的組成 伺服系統(tǒng)由伺服電機、伺服驅(qū)動裝置、機械傳動裝置、 位置檢測裝置等組成 。 ? 2）響應快速 響應速度提高，可以減小跟隨誤差，一般在 200 ms以內(nèi)。 ? 4）調(diào)速范圍寬 R=nmax/nmin 進給伺服與主軸范圍不一樣 ? 5 ） 低速大轉(zhuǎn)矩 3 電氣控制 伺服系統(tǒng) ? 從控制的角度來說，一般電氣伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)為三閉環(huán)控制。 ? 2 按系統(tǒng)中執(zhí)行元件電動機的類型劃分 （ 1）步進驅(qū)動系統(tǒng) — 執(zhí)行元件為步進電機 （ 2）直流伺服驅(qū)動系統(tǒng) — 執(zhí)行元件為直流伺服電機。 167。 ? 其主要特點：步進電機輸出的角位移與輸入的脈沖個數(shù)成正比，轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。按輸出扭矩分：伺服式（功率較小 )，功率式 (功率較大）。 步進電機定子齒距分布 步進電機工作原理 ? 工作原理：以三相反應式為例 ? 2 運行節(jié)拍與通電方式 在一個完整的通斷電循環(huán)中，繞組通電狀態(tài)的不同組合數(shù)稱為運行拍數(shù) 。通電方式： A— B— C— A； AB— BC—CA— AB； A— AB— B— BC— C— CA— A 3 徑向分相式與軸向分相式 ? 4 步距角 θs =360/mPN P — 運行 節(jié)拍與相數(shù)的比例， N— 轉(zhuǎn)子齒數(shù) m— 相數(shù) 。 V=60δf 式中 f — 輸入到步進電機的脈沖頻率 Hz， δ— 脈沖當量 mm/脈沖， V 單位 mm/
教學課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1