【正文】 的數(shù)目也有一定限制。它的動作是由數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出指令完成的。 2）回轉刀架：回轉刀架是數(shù)控車床最常用的一種典型換刀刀架，一般通過液壓系統(tǒng)或電氣來實現(xiàn)機床的自動換刀動作，根據加工要求可設計成四方、六方刀架或圓盤式刀架，并相應地安裝4把、6把或更多的刀具。這種換刀方式迅速省時，有利于提高機床的生產效率。其結構形式為：夾持著各種不同用途刀具的刀夾沿著機床的X坐標軸方向排列在橫向滑板上。尤其是對使用回轉類刀具的數(shù)控鏜、銑床類立式、臥式加工中心機床要根據工藝范圍和機床特點，確定刀庫容量和自動換刀裝置類型用機械手配合刀庫進行換刀刀庫只有選刀運動，機械手進行換刀運動，刀庫容量大 數(shù)控機床刀架的類型按換刀方式的不同，數(shù)控車床的刀架系統(tǒng)主要有回轉刀架、排式刀架和帶刀庫的自動換刀裝置等多種形式，下面對這三種形式的刀架作簡單的介紹。但剛性較差，刀具主軸數(shù)受限制數(shù)控鉆、鏜、銑床刀庫式刀具與主軸之間直接換刀換刀運動集中，運動不見少。各類數(shù)控機床的自動換到裝置的結構取決于機床的類型、工藝范圍、使用刀具種類和數(shù)量。 動力刀架的整體方案設計刀架是車床的重要組成部分，加工中心的動力刀架可安裝各種非動力輔助刀夾和動力刀夾進行加工，用于夾持加工用的刀具,因此其結構直接影響到車床的加工性能和加工效率。刀架是工人經常操作的機床部件之一，因此它的操作是否方便和安全，往往是評價刀架設計好壞的指標。而且還在進一步縮短。 5） 刀架是為了提高機床自動化而出現(xiàn)的，因而它的換刀時間應盡可能縮短，以利于提高生產率。 4） 可靠性高。由于刀具的類型、尺寸各異，重量相差很大，刀具在自動轉換過程中方向變換較復雜，而且有些刀架還直接承受切削力。面且這種精度保持性要好，以便長期保持刀具的正確位置。以保證刀具和工件間準確的相對位置。機床依靠刀具和工件間相對運動形成工件表面，而工件的表面形狀和表面位置的不同，要求刀架能夠布置足夠多的刀具，而且能夠方便而正確地加工各工件表面， 為了實現(xiàn)在工件的一次安裝中完成多工序加工，所以要求刀架可以方便地轉位。與普通車床相比，數(shù)控車床的加工精度高、加工質量穩(wěn)定、效率高、適應性強、操作勞動強度低，是目前使用較為廣泛的一種數(shù)控機床。The design thought and diagramOf the CNC software ,the choosing of the step motor and driveMagnify circuit.數(shù)控機床是一種典型的機電一體化產品，它綜合了電子計算機、自動控制、自動檢測、液壓與氣動及精密機械等方面的技術，該系統(tǒng)能邏輯的處理具有使用數(shù)字號碼或者其它符號編碼指令規(guī)定的程序，可以自動完成信息的輸入、譯碼、運算，從而控制機床的運動和加工過程。摘要：本文介紹了80C51單片機在兩軸聯(lián)動數(shù)控車床控制中的系統(tǒng)結構框圖、CNC軟件設計思想及流程圖，步進電機的選型和驅動放大電路。通過廣泛查閱文獻資料，參觀數(shù)控車床實物樣機以及與指導老師相互討論等途徑，擬定了如下的研究手段：回轉刀架的換刀分為刀盤抬起、刀架鎖緊和刀盤轉位三個動作，刀架轉位則由伺服電機來驅動。 本課題數(shù)控機床刀架設計及運動控制，該刀架能夠在一次裝夾中完成多道工序，使加工范圍擴大，大大提高了加工精度和生產效率。對比之下，我國目前機械制造業(yè)的裝備水平還比較落后，表現(xiàn)在大部分工廠的機械制造裝備基本上是通用機床加專用工藝裝備，數(shù)控機床在機械制造裝備中的比重還非常低，導致“剛性”強,更新產品速度慢，生產批量不宜太小，生產品種不宜過多；自動化程度基本上還是“一個工人，一把刀，一臺機床”，導致勞動生產率低下，產品質量不穩(wěn)定?，F(xiàn)在數(shù)控機床的“使用難、維修難”問題，已經是影響數(shù)控機床有效利用的首要問題。自從20世紀60年代世界上第一臺數(shù)控機床問世以來，隨著計算機技術、微電子技術、現(xiàn)代控制技術、傳感檢測技術、信息處理技術、網絡通信技術和機械制造技術等各相關領域的發(fā)展，數(shù)控技術已成為現(xiàn)代先進制造系統(tǒng)(FMS，CIMS等)中不可缺少的基礎技術。數(shù)控機床刀架進給伺服系統(tǒng)設計目 錄 前言………………………………………………………….1 ……………………2……………………11…………………………18 數(shù)控車床刀架的PLC控制梯形圖編程……………20 數(shù)控車床刀架故障與診斷……………………………24 ………………………………25 ………………………32 總 結……………………………………………………………….39前言制造業(yè)是一個國家或地區(qū)經濟發(fā)展的重要支柱，其發(fā)展水平標志著該國或地區(qū)經濟的實力，科技水平，生活水準和國防實力。國際市場的競爭歸根到底是各國制造生產能力及機械制造裝備的競爭。由于機床數(shù)控系統(tǒng)技術復雜，種類繁多?！?工業(yè)發(fā)達國家都非常注重機械制造業(yè)的發(fā)展，為了用先進技術和工藝裝備制造業(yè)，機械制造裝備工業(yè)得到先發(fā)展。 因此，要縮小我國同工業(yè)發(fā)達國家的差距,我們必須在機械制造裝備方面大下功夫，其中最重要的一個方面就是增加數(shù)控機床在機械制造裝備中的比重。本次設計的主要內容為：1）數(shù)控機床動力轉塔刀架總體布局設計；2）動力刀架傳動部分設計；3）動力刀架分度機構設計；4）動力刀架運動控制； 刀架整體設計和刀架運動控制部分設計是這次設計中的重點內容，同時也是難點。刀盤轉位動作的實現(xiàn)順經以下步驟：數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出刀盤轉位的命令伺服電機啟動渦輪蝸桿轉動刀架主軸轉動實現(xiàn)刀盤轉位。 關鍵詞：80C51單片機 數(shù)控車床 步進電機 驅動電路Abstract:The essay mainly conveys the following: the block diagram if the systematic architecture which 80c51 single—chip puter work in the 2—axis numerical lathe 。數(shù)控車床是數(shù)控機床中的一種，它與普通車床一樣主要用來加工軸類或盤類轉體零件，如車削圓柱、圓錐、圓弧和各種螺紋等。 數(shù)控機床刀架應滿足的要求 1） 滿足工藝過程所提出的要求。 2） 在刀架以要能牢固地安裝刀具，在刀架上安裝刀具進還應能精確地調整刀具的位置，采用自動交換刀具時，應能保證刀具交換前后都能處于正確位置。刀架的運動精度將直接反映到加工工件的幾何形狀精度和表面粗糙度上，為此，刀架的運動軌跡必須準確，運動應平穩(wěn)，刀架運轉的終點到位應準確。 3） 刀架應具有足夠的剛度?？紤]到采用新型刀具材料和先進的切削用量，所以刀架必須具有足夠的剛度，以使切削過程和換刀過程平穩(wěn)。由于刀架在機床工作過程中，使用次數(shù)很多，而且使用頻率也高，所以必須充分重視它的可靠性?！?秒之間不等。 6） 操作方便和安全。刀架上應便于工人裝刀和調刀，切屑流出方向不能朝向工人，而且操作調整刀架的手柄（或手輪）要省力，應盡量設置在便于操作的地方。刀架采用端齒分度，轉位由步進電動機驅動，刀位由二進制絕對編碼器識別，動力刀具由變頻電機驅動，通過同步齒形帶等將動力傳遞到刀夾。數(shù)控機床常用的自動換刀裝置的類型、特點、適用范圍見表11表11 自動換刀裝置類型Table 11 trade the knife installment type automatically類別型式特點適用范圍轉塔式回轉刀架多為順序換刀，換刀時間短、結構簡單緊湊、容納刀具較少各種數(shù)控車床，數(shù)控車削加工中心轉塔頭順序換刀，換刀時間短，刀具主軸都集中在轉塔頭上，結構緊湊。但刀庫容量受限各種類型的自動換刀數(shù)控機床。 1）排式刀架：排式刀架一般用于小規(guī)格數(shù)控車床，以加工棒料或盤類零件為主。這種刀架在刀具布置和機床調整等方面都較為方便，可以根據具體工件的車削工藝要求，任意組合各種不同用途的刀具，一把刀具完成車削任務后，橫向滑板只要按程序沿X軸移動預先設定的距離后，第二把刀就到達加工位置，這樣就完成了機床的換刀動作。寶雞機床廠生產的CK7620P全功能數(shù)控車床配置的就是排式刀架。回轉刀架的換刀動作可分為刀架抬起、刀架轉位和刀架鎖緊等幾個步驟?；剞D刀架根據刀架回轉軸與安裝底面的相對位置，分為立式刀架和臥式刀架兩種。當由于某種原因需要數(shù)量較多的刀具時，應采用帶刀庫的自動換刀裝置?！　　　　　　　　　　　　　　　　　　　? (a)回轉刀架 (b) 排式刀架 機床刀架類型結構圖Figure types of machine tool structure本次設計的刀架是四工位刀架，刀位較少，且要求精度較高，所以可以選擇回轉刀架和排式刀架，且一次裝夾中完成多工序加工，縮短輔助時間，減少多次安裝所引起的加工誤差保證轉位具有高的重復定位精度具有轉位快，定位精度高，切向扭矩大的特點。對于以上三種刀架，排式刀架加工棒料或盤類零件為主，局限性較大，同時定位精度不高，況且排式刀架往復運動幅度較大，占用空間多。其中斷齒盤定位型換刀時刀架需抬起，換刀速度較慢且密封性較差，但其結構較簡單。由于本人初次設計數(shù)控刀架，所以選擇較為簡單的端齒盤定位，結構簡單。為了保證轉位具有高的重復定位精度，自動回轉刀架還 要選擇可靠的定位方案和合理的定位結構。發(fā)信轉位采用霍爾元件，使用壽命長。 數(shù)控轉塔刀架的開發(fā)應用數(shù)控轉塔刀架是加工中心、數(shù)控車床必備的機床附件，尤其適用全功能數(shù)控車床。作為關鍵附件，高性能的數(shù)控轉塔刀架對于提高機床整體運行的可靠性、穩(wěn)定性和效率有著重要意義，數(shù)控轉塔刀架是由數(shù)控系統(tǒng)來控制的，因此，在轉塔刀架本身性能提高的情況下，如何實現(xiàn)控制任務就顯得十分重要了。因此技術含量高，已趨向專業(yè)化開發(fā)生產。典型數(shù)控轉塔刀架一般由動力源（電機或油缸、液壓馬達）、機械傳動機構、預分度機構、定位機構、鎖緊機構、檢測裝置、接口電路、刀具安裝臺（刀盤）、動力刀座等組成。 回轉刀架的工作原理為機械螺紋升降轉位式。其工作過程如下：1) 刀架抬起 當數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出換刀指令后, 通過接口電路使電機正轉, 經傳動裝置驅動蝸桿蝸輪機構蝸輪螺紋即螺母機構延逆時針旋轉 ,此時由于上下齒盤6處于嚙合狀態(tài)，在絲桿螺母機構轉動時，使上刀架體產生向上的軸向力將上齒盤40松開并抬起,直至兩定位齒盤6脫離嚙合狀態(tài),從而帶動上刀架和齒盤產生“上臺”動作。時，齒盤6完全脫開，此時銷釘準確進入圓套13中的凹槽中，帶動刀架體轉位。、180176。），數(shù)控裝置發(fā)出的換刀指令使霍爾開關19中的某一個選通,