伺服系統(tǒng)入門資料ppt課件-免費(fèi)閱讀
【正文】 伺服 驅(qū)動(dòng) 器 規(guī) 格 ?速度指令電圧（Ｖ /額 定 轉(zhuǎn) 數(shù) ）??? 速度指令 輸 入 規(guī) 格 。 実際 的 位置 控制 裝置（ 位置控制器 ,ＮＣ）使 設(shè) 定 選 中位置的范 圍 成 為 可能 . 0 1 2 3 4 5 ‐1 ‐2 ‐3 ‐4 ‐5 ＩＮＰ輸 出 領(lǐng)域 ● 位置 控制 關(guān)于 編碼 器的 輸 出信號(hào) 正転 逆転 Ａ相 Ｂ相 Ｚ相 Ａ相 Ｂ相 Ｚ相 ● 位置制御 關(guān)于脈沖倍 頻電 路 Ａ相 Ｂ相 可以提高 編碼 器的分辨率和 精度 的 電 路 １倍 頻 ４倍 頻 ２倍 頻 ［ 例： 1000P/r 的 ２倍 頻 ??? 2022P/r ］ 第３章 伺服系 統(tǒng)樣 本的 閱讀 方法 伺服 規(guī) 格 ?額 定 輸 出 （Ｗ）??? Ｐ＝ Ｔ Ｎ 輸 出 Ｐ(Ｗ)，額 定力矩 (Ｎ?ｍ)， 額 定 轉(zhuǎn) 數(shù) (r/min) ?額 定力矩 （Ｎ?ｍ）??? 可以 連続 輸 出的 最 大 力 ?額 定 轉(zhuǎn) 數(shù) （r/min）??? 可以 連続 運(yùn) 轉(zhuǎn) 的 最 高 転數(shù) ?瞬時(shí)最大転數(shù)（ r/min）??? 允 許 的 最大転數(shù) 只能在 短時(shí)間 (１ｓ)使用。１０Ｖ 模 擬 系 列 伺服 馬 達(dá) 模 擬 系 列 ● 伺服 馬 達(dá) 馬 達(dá) 部 旋 轉(zhuǎn)編碼 器 輸 出 軸 ＜旋 轉(zhuǎn) ＞ 模 擬 系 列 控制器 驅(qū)動(dòng) 器 伺服 馬 達(dá) 模 擬 ＤＣ177。 ?學(xué) 習(xí) 理解伺服 驅(qū)動(dòng) 的 基本操作、設(shè)定、 配線方法。的 動(dòng)作 １０００脈沖 → ３６０176。 １脈沖 ＋１ ＋１Ｖ ０ ０ ＋ ＋ － － －１ ＝０ ０Ｖ STOP STOP 「１脈沖 」下的 移動(dòng)量 是 ？ 由 編碼 器的分辨率 で決定。 伺服 驅(qū)動(dòng) 器 規(guī) 格 （模 擬 ／脈沖系列 共用） ?輸 入 電源（Ｖ）??? 確認(rèn)単相１００／２００Ｖ 三相１００／２００Ｖ 。 確認(rèn)多少伏特為額定力距 . ?最大応答 脈沖 頻 率 （kpps）??? 頻 率 指令 下的 最大応答値 （模 擬輸 入型 ） （脈沖系 列 輸 入型 ） 第４章 應(yīng) 用 例 利用力矩限制 進(jìn) 行的 一定 張 力控制 利用力矩限制進(jìn)行的 一定 張力控制 不利用 位置 控制模 塊進(jìn) 行的 位置 控制 不利用 位置 控制模塊進(jìn)行的 位置 控制 利用位置控制模塊進(jìn)行定長(zhǎng)傳送控制 利用位置控制模塊進(jìn)行定長(zhǎng)傳送控制 ３軸以上的插補(bǔ)控制 ３軸以上的插補(bǔ)控制 。
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1