伺服系統(tǒng)入門資料ppt課件(更新版)
【正文】 位置指令 速度指令 ＋ － ＋ － ｉ 馬 達(dá) 編碼 器 Ａ Ｂ Ｃ Ｄ Ｅ 伺服系 統(tǒng) 的 構(gòu)成 和 動作（ block図） 速度 控制和力矩控制 Ｆ／Ｖ Ｍ Ｅ 電流 反 饋 速度 反 饋 ＋ ＋ ― ― Ｄ Ｅ ＤＣ＋１０Ｖ 3000r/min 1000P/r 50kPPS 10Ｖ ● 速度 控制 偏差０Ｖ 按照 指令 以 一定速度 轉(zhuǎn)動 ??！ 偏差２Ｖ 2400r/min 40kPPS ● 速度 控制 速度 控制和力矩控制 Ｆ／Ｖ Ｍ Ｅ 速度 反 饋 ＋ ＋ ― ― Ｄ Ｅ ＤＣ＋１０Ｖ 3000r/min 1000P/r 50kPPS 10Ｖ 負(fù)荷がかかったとき 電流 反 饋 8Ｖ 力矩 ＵＰ！！ 偏差０Ｖ 負(fù)荷がかかったとき 速度 控制和力矩控制 Ｆ／Ｖ Ｍ Ｅ 速度 反 饋 ＋ ＋ ― ― Ｄ Ｅ ＤＣ＋１０Ｖ 3000r/min 1000P/r 50kPPS 10Ｖ ● 速度 控制 2400r/min 40kPPS 電流 反 饋 8Ｖ 速度 控制和力矩控制 Ｆ／Ｖ Ｍ Ｅ 速度 反 饋 ＋ ＋ ― ― Ｄ Ｅ ● 力矩控制 電流 反饋 ｉ 力矩 限 制 力矩控制 電流 反 饋 出 錯 「過負(fù)荷」 検出 存 儲 器 控制 部 振 蕩 器 偏差 計 數(shù)器 Ｄ／Ａ 脈沖倍頻電路 Ｆ／Ｖ Ｍ Ｅ 位置 控制 CW(＋) CCW(－) － ＋ 位置指令 速度指令 ＋ － ＋ － ｉ 馬 達(dá) 編碼 器 Ａ Ｂ Ｃ Ｄ Ｅ ● 位置 控制 理解振 蕩 器 以 １脈沖 （最小設(shè)定単位） 振 蕩時 的 位置決 定流程 。 ?輻 射方向 載 重 （Ｎ）??? 輻 射方向 軸 允 許 重 量 ?軸 向力 載 重 （Ｎ）??? 軸 向力方向的 軸 允 許 重量 軸 向力方 向 輻 射 方向 伺服規(guī)格 ?適用 驅(qū)動 器 （形 R88D）??? 馬 達(dá) 驅(qū)動 器必 須 是 １：１ 請選擇 與功率相適的機(jī)種
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1