伺服系統(tǒng)入門資料ppt課件-wenkub
2023-05-21 00:51:01 本頁面
【正文】 計數(shù)器 Ｄ／Ａ Ｆ／Ｖ CW(＋) CCW(－) － ＋ 位置指令 速度指令 ＋ － ＋ － ｉ 脈沖倍頻電路 Ｍ Ｅ 位置 反 饋 馬 達 編碼 器 Ａ Ｂ Ｃ Ｄ Ｅ ● 位置 控制 關(guān)于 「偏差 計 數(shù)器的超限 」出 錯 原因??? 「超 負荷」「斷線」 等 反 饋 系 列 異常 存 儲 器 控制 部 振 蕩 器 偏差 計數(shù)器 Ｄ／Ａ 脈沖倍頻電 路 Ｆ／Ｖ Ｍ Ｅ 位置 反 饋 CW(＋) CCW(－) － ＋ 位置指令 速度指令 ＋ － ＋ － ｉ 馬 達 編碼 器 Ａ Ｂ Ｃ Ｄ Ｅ ● 位置制御 「伺服 鎖 定 」について 伺服 鎖 定是 ? 「為維 持 現(xiàn)在停止 的 位置 而 進 行的 修正動作」 ０ ０ ＋ ＋ － － ０ －１ ＝ －１ －１Ｖ ● 位置 控制 關(guān)于 選 中位置 伺服 系 列在 位置決 定完成 時 ,得到完成信號后 繼續(xù) 下面的 動作。１０Ｖ ＋１０ －１０ Ｖ 額 定 轉(zhuǎn) 數(shù) （正転 ） ｒｐｍ 額 定 轉(zhuǎn) 數(shù) （逆転 ） 額 定 轉(zhuǎn) 數(shù)是 ? 可以 連續(xù)轉(zhuǎn)動 狀 態(tài) 下的最大轉(zhuǎn) 數(shù) ● 伺服 驅(qū)動 器 速度 反 饋 模 擬 系 列 控制器 (模 擬輸 出 ) 驅(qū)動 器 伺服 馬 達 模 擬 ＤＣ177。（１回転） ＝ 位置 控制 控制器 （ＮＣ裝置 ） 步 進 驅(qū)動 器 步 進馬 達 開回路 位置 速度 ＝ ＝ 脈沖 數(shù) 脈沖 頻 率 位置 控制 控制器 （ＮＣ裝置 ） 步 進驅(qū)動 器 步 進馬 達 開回路 注意點 有失步的可能性 急速 負荷変動 急速 速度変動 原 因 半 閉 回路 位置 控制 控制器 （ＮＣ裝置 ） 伺服 驅(qū)動 器 伺服 馬 達 編碼 器 全 閉 合回路 位置 控制 控制器 （ＮＣ裝置 ） 伺服 驅(qū)動 器 伺服 馬 達 編碼 器 絲 性 標 尺 模 擬 系 列 脈沖 系 列 控制器 控制器 驅(qū)動 器 伺服 馬 達 驅(qū)動 器 伺服 馬 達 模 擬 脈沖 ＤＣ177。 使用 步 進馬
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