《伺服系統(tǒng)入門資料》ppt課件-全文預(yù)覽
【正文】 目的 控制 対象 操作 目的 操作 制御対象 計(jì)測(cè) 反 饋環(huán) 位置 控制 控制器 （ＮＣ裝置 ） 步 進(jìn) 驅(qū)動(dòng) 器 步 進(jìn)馬 達(dá) 開回路 開回路 沒有反 饋 、只能 進(jìn) 行 一 個(gè) 方向 的控制 。 ?學(xué) 習(xí) 理解伺服 驅(qū)動(dòng) 的 基本操作、設(shè)定、 配線方法。的情況 １脈沖 → ０．３６176。１０Ｖ 模 擬 系 列 伺服 馬 達(dá) 模 擬 系 列 ● 伺服 馬 達(dá) 馬 達(dá) 部 旋 轉(zhuǎn)編碼 器 輸 出 軸 ＜旋 轉(zhuǎn) ＞ 模 擬 系 列 控制器 驅(qū)動(dòng) 器 伺服 馬 達(dá) 模 擬 ＤＣ177。１０Ｖ 脈沖 系 列 ● 伺服 驅(qū)動(dòng) 器 驅(qū)動(dòng) 器 伺服 馬 達(dá) 脈沖 脈沖列 輸 入型 速度 反 饋 位置 反 饋 ● 位置 控制控制器 脈沖 系 列 控制器 （脈沖 輸 出 ） 驅(qū)動(dòng) 器 伺服 馬 達(dá) 脈沖 速度 反 饋 位置 反 饋 存 儲(chǔ) 器 控制 部 振 蕩 器 偏差 計(jì)數(shù)器 Ｄ／Ａ 脈沖倍頻電 路 Ｆ／Ｖ Ｍ Ｅ 位置 反 饋 速度 反 饋 電流 反 饋 CW(＋) CCW(－) － ＋ 位置指令 速度指令 ＋ － ＋ － ｉ 馬 達(dá) 編碼 器 Ａ Ｂ Ｃ Ｄ Ｅ 伺服系 統(tǒng) 的 構(gòu)成 和 動(dòng)作（ block図） 速度 控制和力矩控制 Ｆ／Ｖ Ｍ Ｅ 電流 反 饋 速度 反 饋 ＋ ＋ ― ― Ｄ Ｅ ＤＣ＋１０Ｖ 3000r/min 1000P/r 50kPPS 10Ｖ ● 速度 控制 偏差０Ｖ 按照 指令 以 一定速度 轉(zhuǎn)動(dòng) ！！ 偏差２Ｖ 2400r/min 40kPPS ● 速度 控制 速度 控制和力矩控制 Ｆ／Ｖ Ｍ Ｅ 速度 反 饋 ＋ ＋ ― ― Ｄ Ｅ ＤＣ＋１０Ｖ 3000r/min 1000P/r 50kPPS 10Ｖ 負(fù)荷がかかったとき 電流 反 饋 8Ｖ 力矩 ＵＰ??！ 偏差０Ｖ 負(fù)荷がかかったとき 速度 控制和力矩控制 Ｆ／Ｖ Ｍ Ｅ 速度 反 饋 ＋ ＋ ― ― Ｄ
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