伺服系統(tǒng)入門資料ppt課件(完整版)
【正文】 急速 負(fù)荷変動(dòng) 急速 速度変動(dòng) 原 因 半 閉 回路 位置 控制 控制器 （ＮＣ裝置 ） 伺服 驅(qū)動(dòng) 器 伺服 馬 達(dá) 編碼 器 全 閉 合回路 位置 控制 控制器 （ＮＣ裝置 ） 伺服 驅(qū)動(dòng) 器 伺服 馬 達(dá) 編碼 器 絲 性 標(biāo) 尺 模 擬 系 列 脈沖 系 列 控制器 控制器 驅(qū)動(dòng) 器 伺服 馬 達(dá) 驅(qū)動(dòng) 器 伺服 馬 達(dá) 模 擬 脈沖 ＤＣ177?！杆欧?統(tǒng) 入門」 オムロンＦＡ実踐セミナ 研究的 目的 ?理解伺服系 統(tǒng) 的 構(gòu)成、 學(xué) 習(xí) 理解基本的 動(dòng)作原理 和控制的 特性。１０Ｖ 模 擬 系 列 控制器 驅(qū)動(dòng) 器 伺服 馬 達(dá) 模 擬 ＤＣ177。 這時(shí)發(fā) 出的位置決定完成的信號(hào)稱 為 「選 中位置 」。 負(fù)載慣性 ＝ ① ＋ ② ＋ ③ ① 連軸節(jié) 的 慣性 ③ 臺(tái)面的 慣性 ② 絲 杠的 慣性 Ｍ 伺服驅(qū)動(dòng)器規(guī)格 （ 模擬 ／ 脈沖系列 共用） ?適用 伺服 馬 達(dá) （Ｗ）??? 馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器必須是 １：１ 請(qǐng)選擇與功率相適的機(jī)種 。 確認(rèn)多少伏特為額定轉(zhuǎn)數(shù) 。 ?瞬時(shí)最大 力矩 （Ｎ?ｍ）??? 允 許 的 最大 力矩 只能在 短時(shí)間 (１ｓ)使用。１０Ｖ 模 擬 系 列 驅(qū)動(dòng) 器 (模 擬輸 入型 ) 伺服 馬 達(dá) 模 擬 ＤＣ177。 第１章 關(guān)于伺服系 統(tǒng) 位置 控制 速度 控制 力矩控制 目的 控制 対象 操作 目的 操作 制御対象 計(jì)測(cè) 反 饋環(huán) 位置 控制 控制器 （ＮＣ裝置 ） 步 進(jìn) 驅(qū)動(dòng) 器 步 進(jìn)馬 達(dá) 開回路 開回路 沒有反 饋 、只能 進(jìn) 行 一 個(gè) 方向 的控制 。的情況 １脈沖 → ０．３６176。１０Ｖ 脈沖 系 列 ● 伺服 驅(qū)動(dòng) 器 驅(qū)動(dòng) 器 伺服 馬 達(dá) 脈沖 脈沖列 輸 入型 速度 反 饋 位置 反 饋 ● 位置 控制控制器 脈沖 系 列 控制器 （脈沖 輸 出 ） 驅(qū)動(dòng) 器 伺服 馬 達(dá) 脈沖 速度 反 饋 位置 反 饋 存 儲(chǔ) 器 控制 部 振 蕩 器 偏差 計(jì)數(shù)器 Ｄ／Ａ 脈沖倍頻電 路 Ｆ／Ｖ Ｍ Ｅ 位置 反 饋 速度 反 饋 電流 反 饋 CW(＋) CCW(－) － ＋
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