伺服系統(tǒng)入門資料ppt課件(留存版)
【正文】 偏差 計(jì) 數(shù)器 Ｄ／Ａ 脈沖倍頻電路 CW(＋) CCW(－) － ＋ 指令 脈沖 頻 率 低 積 累 量 小 輸 出 電圧 小 馬 達(dá) 速度 慢 存 儲(chǔ) 器 控制 部 振 蕩 器 偏差 計(jì)數(shù)器 Ｄ／Ａ Ｆ／Ｖ CW(＋) CCW(－) － ＋ 位置指令 速度指令 ＋ － ＋ － ｉ 脈沖倍頻電路 Ｍ Ｅ 位置 反 饋 馬 達(dá) 編碼 器 Ａ Ｂ Ｃ Ｄ Ｅ ● 位置 控制 關(guān)于 「偏差 計(jì) 數(shù)器的超限 」出 錯(cuò) 原因??? 「超 負(fù)荷」「斷線」 等 反 饋 系 列 異常 存 儲(chǔ) 器 控制 部 振 蕩 器 偏差 計(jì)數(shù)器 Ｄ／Ａ 脈沖倍頻電 路 Ｆ／Ｖ Ｍ Ｅ 位置 反 饋 CW(＋) CCW(－) － ＋ 位置指令 速度指令 ＋ － ＋ － ｉ 馬 達(dá) 編碼 器 Ａ Ｂ Ｃ Ｄ Ｅ ● 位置制御 「伺服 鎖 定 」について 伺服 鎖 定是 ? 「為維 持 現(xiàn)在停止 的 位置 而 進(jìn) 行的 修正動(dòng)作」 ０ ０ ＋ ＋ － － ０ －１ ＝ －１ －１Ｖ ● 位置 控制 關(guān)于 選 中位置 伺服 系 列在 位置決 定完成 時(shí) ,得到完成信號(hào)后 繼續(xù) 下面的 動(dòng)作。 ?力矩 指令電圧（Ｖ /額 定力矩 ）??? 力矩 指令 輸 入 規(guī) 格 。１０Ｖ ＋１０ －１０ Ｖ 額 定 轉(zhuǎn) 數(shù) （正転 ） ｒｐｍ 額 定 轉(zhuǎn) 數(shù) （逆転 ） 額 定 轉(zhuǎn) 數(shù)是 ? 可以 連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng) 狀 態(tài) 下的最大轉(zhuǎn) 數(shù) ● 伺服 驅(qū)動(dòng) 器 速度 反 饋 模 擬 系 列 控制器 (模 擬輸 出 ) 驅(qū)動(dòng) 器 伺服 馬 達(dá) 模 擬 ＤＣ177。 一方向指令 位置 控制 控制器 （ＮＣ裝置 ） 步 進(jìn) 驅(qū)動(dòng) 器 步 進(jìn)馬 達(dá) 開回路 １步 進(jìn) 角 脈沖 馬 達(dá) 指令 脈沖 １脈沖 例 步 進(jìn) 角 ０．３６176。這 個(gè) 値 越 大応答性 越高。 伺服 驅(qū)動(dòng) 器 規(guī) 格 （模 擬 ／脈沖系列 共用） ?輸 入 電源（Ｖ）??? 確認(rèn)単相１００／２００Ｖ 三相１００／２００Ｖ 。的 動(dòng)作 １０００脈沖 → ３６０176。１０Ｖ 模 擬 系 列 伺服 馬 達(dá) 模 擬 系 列
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