伺服系統(tǒng)入門(mén)資料ppt課件(已修改)
2025-05-18 00:51 本頁(yè)面
【正文】 「伺服系 統(tǒng) 入門(mén)」 オムロンＦＡ実踐セミナ 研究的 目的 ?理解伺服系 統(tǒng) 的 構(gòu)成、 學(xué) 習(xí) 理解基本的 動(dòng)作原理 和控制的 特性。 ?學(xué) 習(xí) 理解伺服 驅(qū)動(dòng) 的 基本操作、設(shè)定、 配線方法。 第１章 關(guān)于伺服系 統(tǒng) 位置 控制 速度 控制 力矩控制 目的 控制 対象 操作 目的 操作 制御対象 計(jì)測(cè) 反 饋環(huán) 位置 控制 控制器 （ＮＣ裝置 ） 步 進(jìn) 驅(qū)動(dòng) 器 步 進(jìn)馬 達(dá) 開(kāi)回路 開(kāi)回路 沒(méi)有反 饋 、只能 進(jìn) 行 一 個(gè) 方向 的控制 。 使用 步 進(jìn)馬 達(dá) 。 一方向指令 位置 控制 控制器 （ＮＣ裝置 ） 步 進(jìn) 驅(qū)動(dòng) 器 步 進(jìn)馬 達(dá) 開(kāi)回路 １步 進(jìn) 角 脈沖 馬 達(dá) 指令 脈沖 １脈沖 例 步 進(jìn) 角 ０．３６176。的情況 １脈沖 → ０．３６176。的 動(dòng)作 １０００脈沖 → ３６０176。（１回転） ＝ 位置 控制 控制器 （ＮＣ裝置 ） 步 進(jìn) 驅(qū)動(dòng) 器 步 進(jìn)馬 達(dá) 開(kāi)回路 位置 速度 ＝ ＝ 脈沖 數(shù) 脈沖 頻 率 位置 控制 控制器 （ＮＣ裝置 ） 步 進(jìn)驅(qū)動(dòng) 器 步 進(jìn)馬 達(dá) 開(kāi)回路 注意點(diǎn) 有失步的可能性 急速 負(fù)荷変動(dòng) 急速 速度変動(dòng) 原 因 半 閉 回路 位置 控制 控制器 （ＮＣ裝置 ） 伺服 驅(qū)動(dòng) 器 伺服 馬 達(dá) 編碼 器 全 閉 合回路 位置 控制 控制器 （ＮＣ裝置 ） 伺服 驅(qū)動(dòng) 器 伺服 馬 達(dá) 編碼 器 絲 性 標(biāo) 尺 模 擬 系 列 脈沖 系 列 控制器 控制器 驅(qū)動(dòng) 器 伺服 馬 達(dá) 驅(qū)動(dòng) 器 伺服 馬 達(dá) 模 擬 脈沖 ＤＣ177。１０Ｖ 模 擬 系 列 控制器 驅(qū)動(dòng) 器 伺服 馬 達(dá) 模 擬 ＤＣ177。１０Ｖ 模 擬 系 列 伺服 馬 達(dá) 模 擬 系 列 ● 伺服 馬 達(dá) 馬 達(dá) 部 旋 轉(zhuǎn)編碼 器 輸 出 軸 ＜旋 轉(zhuǎn) ＞ 模 擬 系 列 控制器 驅(qū)動(dòng) 器 伺服 馬 達(dá) 模 擬 ＤＣ177。１０Ｖ 模 擬 系 列 驅(qū)動(dòng) 器 (模 擬輸 入型
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