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73伺服系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(已修改)

2025-02-01 03:10 本頁面
 

【正文】 數(shù) 控 技 術(shù) 華中科技大學機械科學與工程學院 第 7章 數(shù)控加工技術(shù)的展望 數(shù)控機床主機的發(fā)展 數(shù)控加工控制系統(tǒng)的發(fā)展 伺服系統(tǒng)的發(fā)展趨勢 柔性制造技術(shù)的發(fā)展 基于網(wǎng)絡的數(shù)控加工技術(shù) 1 ?伺服系統(tǒng)中的控制信息用數(shù)字量來處理 ?隨著數(shù)字信號微處理器速度的大幅度提高,伺服系統(tǒng)的信息處理可完全用軟件來完成,這就是當前所說的“數(shù)字伺服” ?伺服驅(qū)動系統(tǒng)全數(shù)字化 ? 伺服驅(qū)動內(nèi)部控制的數(shù)字化, ? 伺服驅(qū)動到數(shù)控系統(tǒng)接口的數(shù)字化 ? 測量單元的數(shù)字化 1. 全數(shù)字交流伺服系統(tǒng) 伺服系統(tǒng)的發(fā)展趨勢 2 ?全數(shù)字控制伺服系統(tǒng)可以采用以下新技術(shù),達到高速度和高精度的要求 ? 前饋控制:引入前饋控制,實際上構(gòu)成了具有反饋和前饋復合控制的系統(tǒng)結(jié)構(gòu) ? 預測控制:通過預測機床伺服系統(tǒng)的傳遞函數(shù)來調(diào)節(jié)輸入控制量,以產(chǎn)生符合要求的輸出 ? 學習控制或重復控制:適合于周期性重復操作控制指令情況的加工,可以獲得高速、高精度
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