伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)ppt課件(已修改)
2025-05-18 00:51 本頁(yè)面
【正文】 四、開環(huán)伺服機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算 確定脈沖當(dāng)量，初選步進(jìn)電機(jī) 根據(jù)系統(tǒng)精度要求確定，對(duì)于開環(huán)伺服系統(tǒng)，一般取 =???初選步進(jìn)電機(jī)指：選擇步進(jìn)電機(jī)的類型和步矩角 混合式：兼以上二者優(yōu)點(diǎn)，但價(jià)格高 反應(yīng)式： 小、 f 高、價(jià)格低，功耗大 永磁式： 大、 f 低，功耗小，斷電后仍有制動(dòng)力矩 ??? 確定減速傳動(dòng)比 按產(chǎn)品樣本中給出的主要技術(shù)參數(shù)選用 傳動(dòng)比公式： ??360pi ?計(jì)算出的傳動(dòng)比較小時(shí)，采用一級(jí)齒輪傳動(dòng)或同步帶傳動(dòng) 傳動(dòng)比較大時(shí)，采用多級(jí)齒輪傳動(dòng) 齒輪傳動(dòng)級(jí)數(shù)增加時(shí)，使齒隙和靜摩擦增加，傳動(dòng)效率降低，故傳動(dòng) 級(jí)數(shù)一般不超過(guò) 3級(jí)。 ? 傳動(dòng)級(jí)數(shù)的分配原則： 傳動(dòng)比逐級(jí)增加（或前小后大原則），使輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小。 (1) 最小等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量原則 利用該原則所設(shè)計(jì)的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，換算到電機(jī)軸上的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為最小。 JJ2 3i電動(dòng)機(jī)1J 4i12J 如右圖，若不計(jì)軸和軸承的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，則根據(jù)系統(tǒng)動(dòng)能不變的原則，等效到電機(jī)軸上的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為： 2221421321 iiJiJJJJ me ????4131 32 dgBJJ ????422 32 dgBJ ???444 32 dgBJ ???因?yàn)椋? 所以： 4141212 iddJJ ?????????? 41424344141434 )/( iiiddddJJJJ ?????????????????????即： 4112 iJJ ? 4114214 )/( iiJiJJ ??)11( 41221211 iiiiJJ me ????令 01??? iJ em21412?? ii可得 (2) 重量最輕原則 對(duì)于小功率傳動(dòng)系統(tǒng)，使各級(jí)傳動(dòng)比滿足， 即可使傳動(dòng)裝置的重量最輕。 上述結(jié)論對(duì)于大功率傳動(dòng)系統(tǒng)是不適用的，因其傳遞扭矩大，故要考慮齒輪模數(shù)、齒輪齒寬等參數(shù)要逐級(jí)增加的情況，此時(shí)應(yīng)根據(jù)經(jīng)驗(yàn)、類比方法以及結(jié)構(gòu)緊湊之要求進(jìn)行綜合考慮。各級(jí)傳動(dòng)比一般應(yīng)以 “ 先大后小 ” 原則處理。 n iiii ???? ?321(3) 輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則 為了提高機(jī)電一體化系統(tǒng)中齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)傳遞運(yùn)動(dòng)的精度，各級(jí)傳動(dòng)比應(yīng)按 “ 先小后大 ” 原則分配，以便降低齒輪的加工誤差、安裝誤差以及回
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1