《伺服系統(tǒng)入門資料》ppt課件-文庫吧
2025-04-21 00:51 本頁面
【正文】 ) 伺服 馬 達(dá) 模 擬 ＤＣ177。１０Ｖ ＋１０ －１０ Ｖ 額 定 轉(zhuǎn) 數(shù) （正転 ） ｒｐｍ 額 定 轉(zhuǎn) 數(shù) （逆転 ） 額 定 轉(zhuǎn) 數(shù)是 ? 可以 連續(xù)轉(zhuǎn)動 狀 態(tài) 下的最大轉(zhuǎn) 數(shù) ● 伺服 驅(qū)動 器 速度 反 饋 模 擬 系 列 控制器 (模 擬輸 出 ) 驅(qū)動 器 伺服 馬 達(dá) 模 擬 ＤＣ177。１０Ｖ ● 位置 控制控制器 位置 反 饋 模 擬 系 列 脈沖 系 列 控制器 控制器 驅(qū)動 器 伺服 馬 達(dá) 驅(qū)動 器 伺服 馬 達(dá) 模 擬 脈沖 ＤＣ177。１０Ｖ 脈沖 系 列 ● 伺服 驅(qū)動 器 驅(qū)動 器 伺服 馬 達(dá) 脈沖 脈沖列 輸 入型 速度 反 饋 位置 反 饋 ● 位置 控制控制器 脈沖 系 列 控制器 （脈沖 輸 出 ） 驅(qū)動 器 伺服 馬 達(dá) 脈沖 速度 反 饋 位置 反 饋 存 儲 器 控制 部 振 蕩 器 偏差 計(jì)數(shù)器 Ｄ／Ａ 脈沖倍頻電 路 Ｆ／Ｖ Ｍ Ｅ 位置 反 饋 速度 反 饋 電流 反 饋 CW(＋) CCW(－) － ＋ 位置指令 速度指令 ＋ － ＋ － ｉ 馬 達(dá) 編碼 器 Ａ Ｂ Ｃ Ｄ Ｅ 伺服系 統(tǒng) 的 構(gòu)成 和 動作（ block図） 速度 控制和力矩控制 Ｆ／Ｖ Ｍ Ｅ 電流 反 饋 速度 反 饋 ＋ ＋ ― ― Ｄ Ｅ ＤＣ＋１０Ｖ 3000r/min 1000P/r 50kPPS 10Ｖ ● 速度 控制 偏差０Ｖ 按照 指令 以 一定速度 轉(zhuǎn)動 ！！ 偏差２Ｖ 2400r/min 40kPPS ● 速度 控制 速度 控制和力矩控制 Ｆ／Ｖ Ｍ Ｅ 速度 反 饋 ＋ ＋ ― ― Ｄ Ｅ ＤＣ＋１０Ｖ 3000r/min 1000P/r 50kPPS 10Ｖ 負(fù)荷がかかったとき 電流 反 饋 8Ｖ 力矩 ＵＰ??！ 偏差０Ｖ 負(fù)荷がかかったとき 速度 控制和力矩控制 Ｆ／Ｖ Ｍ Ｅ 速度 反 饋 ＋ ＋ ― ― Ｄ Ｅ ＤＣ＋１０Ｖ 3000r
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