菱泛用ac伺服系統(tǒng)基本及應(yīng)用-文庫吧
2025-04-18 18:45 本頁面
【正文】 witch 方式 脈波計(jì)數(shù)方式 脈波指令方式 硬體構(gòu)成 INV+ 感應(yīng)馬達(dá)+Brake+ 減速用開關(guān) + 停止用開關(guān) PLC(DA 模組、高速Counter)+INV+ 感應(yīng)馬達(dá) +Encoder PLC( 定位模組 )+ 伺服驅(qū)動器 + 伺服馬達(dá) ( 含Encoder) 停止精度 約177。 ～ 約177。 ～ 約177。 ～ 控制模式種類 模式位置控制模式 速度控制模式 扭力控制模式指令脈波類比電壓(0 ～177。 10V)類比電壓(0 ～177。 8V)應(yīng)用例1. 滾輪送料2. 製袋機(jī)3. XY T abl e… 等1. 輸送帶2. 定速機(jī)械 … 等1. 卷取機(jī)械2. 沖壓機(jī)械 … 等位 置 控 制 模 式 位置控制的區(qū)分： Ⅰ 「馬達(dá)軸端 檢出」 Ⅱ 「螺旋導(dǎo)桿 軸端檢出」 「機(jī)械位置檢 出」 ?使用 AC伺服馬達(dá)於位置控制，一般是指由與伺服馬達(dá) 軸心一體化的位置檢出器 (編碼器、角度檢測器等 )取得 回授訊號，當(dāng)與位置指令量一致時(shí)，使馬達(dá)軸停止之 控制，並執(zhí)行伺服鎖定之機(jī)能（ SERVO LOCK。） (位置控制模式 ) 腳位說明 (一 ) 適用於位置控制 AC伺服馬達(dá)用於位置控制，以用途分別可區(qū)分為 2大項(xiàng) (POINT TO POINT)： B A ← (補(bǔ)間控制 )： B A a. B A 〔 以 AB間為直徑的圓弧 〕 步進(jìn)馬達(dá)與 AC伺服差異 一般使用於定位控制之定位方式，步進(jìn)馬達(dá)的使用率不比 AC 伺服馬達(dá)來得少 (依機(jī)械特性而言 )。 步進(jìn)馬達(dá)沒有像伺服馬達(dá)般的檢出器做回授控制，完全因應(yīng)指 令做電氣角度的回轉(zhuǎn)。 屬於開迴路的控制、使用簡單、多使用於小形搬運(yùn)機(jī)執(zhí)行點(diǎn)到 點(diǎn)的定位控制。 〔 優(yōu)點(diǎn) 〕 ?價(jià)格便宜 ?簡單、使用容易 〔 缺點(diǎn) 〕 ?不穩(wěn)定、易受干擾 ?高速時(shí)轉(zhuǎn)矩小 ?低分解能 ?容量小 (200W以下 ) 位 置 定 位 控 制 基 礎(chǔ) 伺服系統(tǒng)的位置精度： ?伺服馬達(dá) 1回轉(zhuǎn)的機(jī)械移動量。 ?伺服馬達(dá) 1回轉(zhuǎn)的 Encoder脈波數(shù)。 ?機(jī)械系統(tǒng)的間隙問題，機(jī)械精度。 伺服系統(tǒng)、位置決定控制的基礎(chǔ)： 單位： Pulse； mm； inch； degree 例）指令脈波頻率？ 〔 定位模組 〕 ?馬達(dá) 1回轉(zhuǎn)所需脈波數(shù) Pulse ?馬連 1回轉(zhuǎn)移動量 mm AMP電子齒輪比 ?電子齒輪比分子 ?電子齒輪比分母 速 度 控 制 模 式 AC伺服馬達(dá)與其它一般的可變速裝置： (變頻器、直流馬達(dá)、渦電流繼手形可 變速馬達(dá)等 )一樣，運(yùn)轉(zhuǎn)速度可變換。其特長： 、停止機(jī)能： 加減速時(shí)產(chǎn)生的衝擊，加速及減速的變動率。 ： 從低速至高速之間的控制範(fàn)圍 (1： 1000 ~ 5000)速度控制範(fàn)圍內(nèi)、定轉(zhuǎn)矩 特性。 ： 即使負(fù)載變動，速度依然不會有太大的改變產(chǎn)生。 (速度控制模式 ) 腳位說明 (二 ) 轉(zhuǎn) 矩 控 制 模 式 AC伺服馬達(dá)以電流做高精度的輸出轉(zhuǎn)矩控制。一般的用途為位 置控制或速度控制時(shí)速度偏差的結(jié)果所做電流控制。由外部直 接控制電流值亦可控制馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩如膠布機(jī)等張力控制可 運(yùn)用。 ，卷取的滾輪半徑越大時(shí)、負(fù)載轉(zhuǎn)矩相對增加。伺服馬達(dá)的輸出 轉(zhuǎn)矩相對增加。 ，負(fù)載瞬間變輕，但馬達(dá)高速回轉(zhuǎn)，此時(shí)伺服馬達(dá)的輸 出轉(zhuǎn)矩減少。 ，必需留意馬達(dá)的溫度與轉(zhuǎn)矩特性的關(guān)係。 三菱泛用伺服分類 ： 30W～ 400W ： 50W～ ： 50W～ ： 50W～ 7KW ： 50W～ 55KW(30KW ～ 50KW為 440V) :100W~2KW :10W~30W ◆ Atype：泛用標(biāo)準(zhǔn)界面 (MRJ2A、 MRJ2SA 、 MRHAN) ◆ Btype： SSCNET(BUSLINK) (MRJ2B、 MRJ2SB MRHBN) ◆ Ctype： 1軸控制內(nèi)藏 (MRJ2C、 MRHACN) 三菱泛用伺服組成 馬達(dá) HC K FS4 3 HC S FS1 0 2 驅(qū)動器 MR J2 S 40A MR J2 S 100A 接頭 MR J2 CN 1 MR J2 CN 1 CN1 端子臺 S MR T B 2 0 + CAB L E S MR T B 2 0 + CAB L E 接頭 MR J2 CN M MR
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