【正文】 r .36)VG 2( P r .37) ,VIC (P r .38)補間模式000□ 常時推定G D2 (P r .34) ,P G 2 (P r .35)VG 2( P r .37) ,VIC (P r .38)PG 1( P r .6)VG 1( P r .36)自動調諧機能 START 2軸以上補間 補間模式 自動調諧模式 1 Yes No OK? 自動調諧模式 2 OK? No 手動模式 1 OK? No No 手動模式 2 END Yes Yes Yes OK? No Yes 自動調諧機能 搬運 控 制 〔 垂 直 〕 ?伺服的導入控制，機械速度加快 使生產效率提升。圓盤經過 化學藥劑洗淨溶解污物，需注意各槽間的 銜接處理過程。 膠材的袋狀加工處理，各種食品大小 尺寸對應，包裝後並予以切割處理。 時間 適應制振 控制開始 使用方便 機械分析機能 ? 伺服馬達加振時，機械系的頻率分析開始進行 ? 短時間 30秒內分析完畢 轉矩 傳動機構 負荷機械 ? 機械系的診斷 ? 機械系的模組化 ? 與機械仿真軟體組合作最合適的控制 共振點之測定 由電腦作 最適調整 增益搜尋機能 ? 定位整定時間為表示從指令終了到定位完了信號 指令 定位整定時間 馬達動作 定位完了信號 搜尋最合適之增益 1 2 3 4 6 7 8 9 增 益 B 增益 A 5 10 11 12 13 15 16 17 18 增 益 B 增益 A 14 最合適之設定結果 1 2 3 4 自動搜尋最 合適之增益 由電腦作 最適調整 機械仿真軟體 (1) ?全面支援伺服系統(tǒng)之軟體 馬達容量 :容量選定軟體 機能面 :依各種資料檢討 性能及特性 :依實機測試及經驗 值推定 問題點 假設要獲得性能及特性時，須 對電機品及機械系再檢討、變 更及改造，並重新評估運轉模 式。 ?伺服馬達 1回轉的 Encoder脈波數(shù)。 相反，檢測馬達軸或機械軸端，之回路系統(tǒng)就稱為半閉回路 。 回輕角度的絕對值輸出。 ※ 缺點： ，效率差。 〔 迴轉子：永久磁鐵；固定子：線圈 〕 ： 感應形馬達與泛用馬達構造相似，構造堅固、 高速時轉矩表現(xiàn)良好，但馬達較易發(fā)熱，容量 ( )大多為此形式。 。 DC 直 流 形 伺 服 馬 達 ※ 特長優(yōu)點： 。 相 對 值 編 碼 器 Incremental Encoder： 通過固定式刻度盤、回轉圓盤時。 速度 187。 ： 即使負載變動，速度依然不會有太大的改變產生。 ?定位停止時的伺服鎖定機能、停 電時防止負載垂直掉落可能，伺 服馬達需附有電磁剎車器機能。 ?一片圓盤上面，有許多的 IC晶片組立裝置 檢測並定位組立完成，此動作於高速中進 行。 ?利用伺服系統(tǒng)，做食品衛(wèi)生塑膠膜包 裝技術。 轉矩 傳動機構 負荷機械 頻率 (Hz) 共振濾波器 於共振點使用共振濾波器 使用方便 適應制振控制 ?即時自動地檢出共振點並抑制共振 。 〔 優(yōu)點 〕 ?價格便宜 ?簡單、使用容易 〔 缺點 〕 ?不穩(wěn)定、易受干擾 ?高速時轉矩小 ?低分解能 ?容量小 (200W以下 ) 位 置 定 位 控 制 基 礎 伺服系統(tǒng)的位置精度： ?伺服馬達 1回轉的機械移動量。 控制流程，檢測機械本體之位置檢出 ，回路為封閉系統(tǒng)，稱之 為閉回路 。 絕對值輸出。 。 伺 服 馬 達 的 種 類 伺服馬達的種類，大致可區(qū)分成： ： 採用永磁式同步馬達，停電時發(fā)電效應，因此 煞車容易， 但因製程材料上的問題，馬達容量 受限制。 、重量輕。 。隨時檢測出刻度變換的 相對電氣信號位置裝置。 位置 定位方式比較 分類 速度控制方式 位置控制方式 方式 Limit switch 方式 脈波計數(shù)方式 脈波指令方式 硬體構成 INV+ 感應馬達+Brake+ 減速用開關 + 停止用開關 PLC(DA 模組、高速Counter)+INV+ 感應馬達 +Encoder PLC( 定位模組 )+ 伺服驅動