菱泛用ac伺服系統(tǒng)基本及應(yīng)用-wenkub
2023-05-18 18:45:58 本頁面
【正文】 制馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩如膠布機等張力控制可 運用。 ： 從低速至高速之間的控制範(fàn)圍 (1： 1000 ~ 5000)速度控制範(fàn)圍內(nèi)、定轉(zhuǎn)矩 特性。 ?伺服馬達(dá) 1回轉(zhuǎn)的 Encoder脈波數(shù)。） (位置控制模式 ) 腳位說明 (一 ) 適用於位置控制 AC伺服馬達(dá)用於位置控制，以用途分別可區(qū)分為 2大項 (POINT TO POINT)： B A ← (補間控制 )： B A a. B A 〔 以 AB間為直徑的圓弧 〕 步進(jìn)馬達(dá)與 AC伺服差異 一般使用於定位控制之定位方式，步進(jìn)馬達(dá)的使用率不比 AC 伺服馬達(dá)來得少 (依機械特性而言 )。 ～ 約177。 電流控制單元 ※ 各控制回路的響應(yīng)速度依序為：電流 187。 相反，檢測馬達(dá)軸或機械軸端，之回路系統(tǒng)就稱為半閉回路 。於指命程式中較為簡便。 絕 對 值 編 碼 器 Absolute Encoder： 馬達(dá)軸安裝絕對值編碼器，常時對馬達(dá)軸位置做儉測工作。 構(gòu)造複雜、且昂貴。 回輕角度的絕對值輸出。 。 。 MOTOR必需 1： 1 使用。 ※ 缺點： ，效率差。 。 ※ 缺點： DC形構(gòu)造複雜。 ，大轉(zhuǎn)矩。 〔 迴轉(zhuǎn)子：永久磁鐵；固定子：線圈 〕 ： 感應(yīng)形馬達(dá)與泛用馬達(dá)構(gòu)造相似，構(gòu)造堅固、 高速時轉(zhuǎn)矩表現(xiàn)良好，但馬達(dá)較易發(fā)熱，容量 ( )大多為此形式。 ☆ 日本工業(yè)規(guī)格 JIS定義： 〔 伺服機構(gòu)是將物體的 位置、方位、姿勢等的控制量 ， 將目標(biāo)的任意 變化追隨、構(gòu)成控制系統(tǒng) 〕 伺 服 機 構(gòu) 系 統(tǒng) 伺服機構(gòu)系統(tǒng)，大致上可分為下例幾項： ：動作指命信號的輸出裝置 。 ：接收控制指令，並驅(qū)動馬達(dá)的裝置 。 〔 迴轉(zhuǎn)子、固定子皆為線圈 〕 ： 直流伺服馬達(dá)，有碳刷運轉(zhuǎn)磨耗所產(chǎn)生粉塵的問 題，於無塵要求的場所就不宜使用，以小容量為 主。 。 AMP必需 1： 1 搭配使用。 ，轉(zhuǎn)矩特性佳。 DC形構(gòu)造複雜。 DC 直 流 形 伺 服 馬 達(dá) ※ 特長優(yōu)點： 。 ※ 缺點： 。 ENCODER 的 種 類 ENCODER的種類 ： 項 目 相對值形編碼器 絕對值形編碼器 輸出內(nèi)容 相對值輸出。 停止時的對應(yīng) 停電中孌動位置時，需於復(fù)電後重新做原點復(fù)歸。 相 對 值 編 碼 器 Incremental Encoder： 通過固定式刻度盤、回轉(zhuǎn)圓盤時。 及脈波計數(shù)工作，當(dāng)斷電再復(fù)電後不需再做原點復(fù)歸。 伺 服 的 原 理 構(gòu) 成 伺服系統(tǒng)的最大特色，透過回饋信號的控制方式 〔 可做指令值 與目標(biāo)值的比較，因而大幅減少誤差狀況 〕 。 伺 服 控 制 回 路 的 組 成 SERVO內(nèi)部信號流程圖 ： 依回饋方式可分為三種： ：編碼器脈波信號 187。 速度 187。 ～ 控制模式種類 模式位置控制模式 速度控制模式 扭力控制模式指令脈波類比電壓(0 ～177。 步進(jìn)馬達(dá)沒有像伺服馬達(dá)般的檢出器做回授控制，完全因應(yīng)指 令做電氣角度的回轉(zhuǎn)。 ?機械系統(tǒng)的間隙問題，機械精度。 ： 即使負(fù)載變動，速度依然不會有太大的改變產(chǎn)生。 ，卷取的滾輪半徑越大時、負(fù)載轉(zhuǎn)矩相對增加。 三菱泛用伺服分類 ： 30W～ 400W ： 50W～ ： 50W～ ： 50W～ 7KW ： 50W～ 55KW(30KW ～ 50KW為 440V) :100W~2KW :10W~30W ◆ Atype：泛用標(biāo)準(zhǔn)界面 (MRJ2A、 MRJ2SA 、 MRHAN) ◆ Btype： SSCNET(BUSLINK) (MRJ2B、 MRJ2SB MRHBN) ◆ Ctype： 1軸控制內(nèi)藏 (MRJ2C、 MRHACN) 三菱泛用伺服組成 馬達(dá) HC K FS4 3 HC S FS1 0 2 驅(qū)動器 MR J2 S 40A MR J2 S 100A 接頭 MR J2 CN 1 MR J2 CN 1 CN1 端子臺 S MR T B 2 0 + CAB L E S MR T B 2 0 + CAB L E 接頭 MR J2 CN M MR J2 CN S CN2 連接線 MR JCC B L □ M MR JHSCB L □ M 電源接頭 MR
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