73伺服系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(參考版)
2025-01-26 03:10本頁面
【正文】 1. 全數(shù)字交流伺服系統(tǒng) 伺服系統(tǒng)的發(fā)展趨勢 4 ? 電機(jī)的改進(jìn)、驅(qū)動(dòng)方式的改進(jìn)和具備更高運(yùn)行速率的 DSP等是伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)向著高速、高精、高性能化邁進(jìn)的先決條件 ? 電機(jī)方面的改進(jìn)主要包括電機(jī)永磁材料性能的改進(jìn)、更好的磁鐵安裝結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)， 逆變器驅(qū)動(dòng)電路的優(yōu)化、加減速運(yùn)動(dòng)的優(yōu)化、再生制動(dòng)和能量反饋以及更好的冷卻方式 ? 驅(qū)動(dòng)方式的改進(jìn)方面如采用無齒槽效應(yīng)的高性能旋轉(zhuǎn)電機(jī)和采用直線電機(jī)的線性伺服驅(qū)動(dòng)方式 2. 高速度、高精度、高性能化 伺服系統(tǒng)的發(fā)展趨勢 5 2. 高速度、高精度、高性能化 ? 德國倍福 (Beckhoff)AX5000伺服驅(qū)動(dòng)器 ? 電流控制環(huán)最快可達(dá) ? 速度控制環(huán)最快可達(dá) 125μs ? 位置控制環(huán)最快可達(dá) 125μs ? 支持高動(dòng)態(tài)性能的運(yùn)動(dòng)控制任務(wù) ? 集成了高性能的 EtherCAT實(shí)時(shí)以太網(wǎng)通訊技術(shù) 伺服系統(tǒng)的發(fā)展趨勢 6 ? 通過 Inter及時(shí)了解伺服系統(tǒng)的參數(shù)及時(shí)實(shí)運(yùn)行情況，并可根據(jù)嵌入的預(yù)測性維護(hù)技術(shù)，及時(shí)了解如電流、負(fù)載的
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