數控伺服系統(tǒng)概述(參考版)
2025-01-03 08:02本頁面
【正文】 ?組成 – 軟件部分：軟件部分主要完成跟隨誤差的計算 ， 即指令信號和反饋信號的比較計算； – 硬件部分 ： 主要由位置檢測組件和位置控制輸出組件組成 。比較器的構成原理圖如圖所示。 數字脈沖比較器中常采用帶有可逆回路的可逆計數器進行工作。 第一種方法是采用減法計數器組成的線路， 如圖所示 ， 脈沖比較式伺服系統(tǒng) C N C 主要工作部件 ⒈ 數字脈沖 — 數碼轉換器 ⑵ 數碼轉換為數字脈沖 第二種方法是用一個脈沖乘法器 ， 數字脈沖乘法器實質上就是將輸入的二進制數碼轉化為等值的脈沖數輸出 ， 其示意圖如圖 。 圖所示是由兩個二 — 十進制計數器組成的數字脈沖 — 數碼轉換器 。 只是 e0， 工作臺作反向進給 ， 直至 e=0， 工作臺停在指令所規(guī)定的反向某個位置上 。 隨著電機運轉 ， 光電脈沖編碼器將輸出反饋脈沖 Pf送入比較器 ， 與指令脈沖 Pc進行比較 ， 若e=Pc— Pf≠ 0， 工作臺繼續(xù)運動 ， 不斷反饋 ， 直到 e=Pc－ Pf=0， 即反饋脈沖數等于指令脈沖數， 工作臺停在指令規(guī)定的位置上 。 C N C 脈沖比較式伺服系統(tǒng) 35 脈沖比較式伺服系統(tǒng)工作原理 隨著指令脈沖的輸入， Pc≠0 ，在工作臺尚未移動之前，反饋脈沖 Pf仍為零。 光電編碼器與伺服電機的轉軸連接 ， 隨著電機的轉動產生脈沖序列輸出 ， 其脈沖的頻率將隨著轉速的快慢而升降 。 ? 組成 脈沖比較式伺服系統(tǒng) 32 C N C 脈沖比較式伺服系統(tǒng)的組成 ? 指令信號 ： 由數控裝置提供，數字脈沖信號，也可以是數碼信號 ? 反饋測量信號 ： – 由測量裝置提供的機床速度、位置反饋信號，可以是脈沖信號，也可以是數碼信號 – 常用的測量裝置是光柵和脈沖編碼器 ? 比較器 – 作用：完成指令信號與測量反饋信號比較的環(huán)節(jié) – 有三類：數碼比較器、數字脈沖比較器和數碼與數字脈沖比較器。 ? 細分線路 ： 是把步進電動機的一步再分得細一些 。 ? 螺矩誤差補償 滾珠絲桿在數控機床應用廣泛，雖然滾珠絲桿精度較高，但是總不可做的絕對精確，總是將其精度控制在一定的范圍內的，也就是它的螺距總是存在著一定的誤差的，利用計算機的運算處理能力，可以補償滾珠絲杠的螺矩累積誤差，以提高進給位移精度。 ? 常用的功放電路有以下兩種： (1) 單電壓供電功放器 (2) 雙電壓供電功放器：雙電壓供電功率放 大器又稱高低電壓供電功放器 步進式伺服系統(tǒng) 29 C N C 提高步進式伺服系統(tǒng)精度的措施 影響步進電機開環(huán)系統(tǒng)傳動精度的因素 ： 步進電機的步距角精度； 機械傳動部件的精度； 絲桿等機械傳動部件、支承的傳動間隙； 傳動件和支承件的變形。 ? 有 硬件環(huán)形分配器 和 軟件環(huán)形分配器 兩種形式 步進式伺服系統(tǒng) 28 C N C 功率放大器 ? 從環(huán)形分配器來的進給控制信號的電流只有幾毫安 ， 而步進電動機的定子繞組需要幾安培電流 。 加減脈沖分配電路 當機床在進給脈沖的控制下正在沿著某一方向進給時，由于各種誤差補償脈沖的存在，可能會有個別的方向進給脈沖，通過加減脈沖分配電路從正在進給方向的進給脈沖指令中抵消相同數量的方向補償脈沖。 ? 控制
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