液壓伺服與比例控制系統(tǒng)_第四部分_機液伺服系統(tǒng)(已修改)
2025-05-27 08:11 本頁面
【正文】 燕 山 大 學(xué) 《 液壓伺服與比例控制系統(tǒng) 》 課程組 歡 迎 使 用 《 液壓伺服與比例控制系統(tǒng) 》 多媒體授課系統(tǒng) 第 4章 機液伺服系統(tǒng) 本章摘要 由機械反饋裝置和液壓動力元件所組成的反饋控制系統(tǒng)稱為機械液壓伺服系統(tǒng)。機液伺服系統(tǒng)主要用來進行位置控制，也可以用來控制其它物理量，如原動機的轉(zhuǎn)速控制等。 由液壓放大元件和液壓執(zhí)行元件所組發(fā)的液壓動力元件，實際上就是一個開環(huán)控制系統(tǒng)。 如果將液壓執(zhí)行元件的輸出位移量與指令信號相比較后的誤差信號再控制液莊放大元件，就是閉環(huán)位置控制系統(tǒng)。 也就是說，在開環(huán)控制的基礎(chǔ)上，通過負(fù)反饋裝置 — 即比較元件 +測量反饋元件就可以構(gòu)成閉環(huán)液壓控制系統(tǒng)。 將輸入量與反饋量比較后的誤差信號對輸出量不斷調(diào)整以求減少誤差的系統(tǒng)稱隨動系統(tǒng)或伺服系統(tǒng)。 如果比較反饋元件由機械元件充當(dāng)，則稱為“ 機液伺服系統(tǒng) ” ，以區(qū)別于電反饋系統(tǒng)。 “ 機液伺服系統(tǒng) ” 廣泛的應(yīng)用于 飛機舵面控制、火炮瞄準(zhǔn)機構(gòu)操縱、車輛轉(zhuǎn)向控制、仿形機床以及伺服變量泵 等處。 外反饋機液伺服系統(tǒng) （杠桿比較反饋） － 、 工作原理及傳遞函數(shù) 21:vvv xxx ??閥開口量為XP Xi 升力 阻力 飛機舵機液控制系統(tǒng)上應(yīng)用 pS 飛機舵機 指令位移 比較杠桿 舵機位移 XP XV 杠桿比較 XP 手 Xi X1 X2 vx1vx2vxpxix比較反饋原理 baa?bab?X1 指令 b a Xi 1vxix舵機位移 X2 XP 2vxa b px XP Xi 舵機位移 XV 手動 XV =X1 X2 vxixpx21 vvv xxx ??指令 液壓動力元件 擾 動 液 壓缸 飛機 舵機 XP XV 伺服閥 液壓能源 pS 飛機舵機 XV 文字方框圖 XP Xi 比較杠桿 舵機位移 手動 a b
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