液壓伺服與比例控制系統(tǒng)_第四部分_機(jī)液伺服系統(tǒng)-在線瀏覽
2025-07-14 08:11本頁(yè)面
【正文】 ?? ssshhh ???vx pxLF)4(1 2 CeetpKsVA ??pqAK動(dòng)力元件 杠桿比較 Xi baa?bab?方框圖 － 、 工作原理及傳遞函數(shù) 方框圖簡(jiǎn)化 )12(122 ?? ssshhh ???vx pxLF)4(1 2 CeetpKsVA ??pqAK動(dòng)力元件 杠桿比較 Xi baa?bab?開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù) 一 、 工作原理及傳遞函數(shù) 開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù) 開(kāi)環(huán) 傳遞函數(shù) 傳遞函數(shù) ?????????????????????????????????hhvhhhvhvssKKsKGH?????????,2,22方框圖的畫法 外反饋機(jī)液伺服系統(tǒng) 二 、 穩(wěn)定性分析 vhhK??2lg20幅值穩(wěn)定性裕量 hvK?lg20vKlg201 vvKN K?NKv開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù) vK一、采用 直接位置比較 的 液壓 工作臺(tái)位置控制系統(tǒng) 指令元件與閥芯相連 受控對(duì)象與閥套相連 Xi=X芯 Xp=X套 內(nèi)反饋機(jī)液伺服系統(tǒng) （閥芯閥套直接比較） 內(nèi)反饋就是直接比較的位置反饋 。 如果比較反饋元件由機(jī)械元件充當(dāng)，則稱為“ 機(jī)液伺服系統(tǒng) ” ，以區(qū)別于電反饋系統(tǒng)。 也就是說(shuō)，在開(kāi)環(huán)控制的基礎(chǔ)上，通過(guò)負(fù)反饋裝置 — 即比較元件 +測(cè)量反饋元件就可以構(gòu)成閉環(huán)液壓控制系統(tǒng)。 由液壓放大元件和液壓執(zhí)行元件所組發(fā)的液壓動(dòng)力元件，實(shí)際上就是一個(gè)開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)。燕 山 大 學(xué) 《 液壓伺服與比例控制系統(tǒng) 》 課程組 歡 迎 使 用 《 液壓伺服與比例控制系統(tǒng) 》 多媒體授課系統(tǒng) 第 4章 機(jī)液伺服系統(tǒng) 本章摘要 由機(jī)械反饋裝置和液壓動(dòng)力元件所組成的反饋控制系
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