液壓伺服與比例控制系統(tǒng)_第四部分_機(jī)液伺服系統(tǒng)-展示頁
2025-05-23 08:11本頁面
【正文】 QxKPQAFP ????? 誤差泄漏負(fù)載壓差LpqCep FAKKx ?誤差01pxLF)0(12 CepKA ?pqAK將 s=0代入得 五 、 速度誤差 vppqpqppvpvqppKvAKvKAvxAxKAQv??????放恒速時 :vx??指xpxSP SPO放Q指vpv指vv p ?ppLvpAKFKv???:總誤差 動壓反饋裝置 液壓伺服系統(tǒng)往往是欠阻尼的，液壓阻尼比小直接影響到系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)速度和精度。 外反饋機(jī)液伺服系統(tǒng) （杠桿比較反饋） － 、 工作原理及傳遞函數(shù) 21:vvv xxx ??閥開口量為XP Xi 升力 阻力 飛機(jī)舵機(jī)液控制系統(tǒng)上應(yīng)用 pS 飛機(jī)舵機(jī) 指令位移 比較杠桿 舵機(jī)位移 XP XV 杠桿比較 XP 手 Xi X1 X2 vx1vx2vxpxix比較反饋原理 baa?bab?X1 指令 b a Xi 1vxix舵機(jī)位移 X2 XP 2vxa b px XP Xi 舵機(jī)位移 XV 手動 XV =X1 X2 vxixpx21 vvv xxx ??指令 液壓動力元件 擾 動 液 壓缸 飛機(jī) 舵機(jī) XP XV 伺服閥 液壓能源 pS 飛機(jī)舵機(jī) XV 文字方框圖 XP Xi 比較杠桿 舵機(jī)位移 手動 a b 杠桿比較 Xi baa?bab?比較元件要求： 1）與指令元件相連（手） 2）與被控對象相連（舵機(jī)） 3）與放大元件相連（閥芯） － 、 工作原理及傳遞函數(shù) 指令 液壓動力元件 擾 動 液 壓缸 飛機(jī) 舵機(jī) XP XV 伺服閥 液壓能源 杠桿比較 Xi baa?bab?)12(122
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