伺服系統(tǒng)入門資料ppt課件(存儲版)
【正文】 這 個(gè) 値 越 大応答性 越高。１０Ｖ ● 位置 控制控制器 位置 反 饋 模 擬 系 列 脈沖 系 列 控制器 控制器 驅(qū)動(dòng) 器 伺服 馬 達(dá) 驅(qū)動(dòng) 器 伺服 馬 達(dá) 模 擬 脈沖 ＤＣ177。 一方向指令 位置 控制 控制器 （ＮＣ裝置 ） 步 進(jìn) 驅(qū)動(dòng) 器 步 進(jìn)馬 達(dá) 開回路 １步 進(jìn) 角 脈沖 馬 達(dá) 指令 脈沖 １脈沖 例 步 進(jìn) 角 ０．３６176。 使用 步 進(jìn)馬 達(dá) 。１０Ｖ ＋１０ －１０ Ｖ 額 定 轉(zhuǎn) 數(shù) （正転 ） ｒｐｍ 額 定 轉(zhuǎn) 數(shù) （逆転 ） 額 定 轉(zhuǎn) 數(shù)是 ? 可以 連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng) 狀 態(tài) 下的最大轉(zhuǎn) 數(shù) ● 伺服 驅(qū)動(dòng) 器 速度 反 饋 模 擬 系 列 控制器 (模 擬輸 出 ) 驅(qū)動(dòng) 器 伺服 馬 達(dá) 模 擬 ＤＣ177。 伺服 規(guī) 格 ?轉(zhuǎn) 子 慣 量 （kg?m２）??? 轉(zhuǎn) 子 自身 持有的 慣性力 ?功率 （kW/ｓ）??? 每 単位時(shí)間 可以 輸 出的 力（Ｗ）。 ?力矩 指令電圧（Ｖ /額 定力矩 ）??? 力矩 指令 輸 入 規(guī) 格 。 ?速度 反 饋 （脈沖 /運(yùn) 轉(zhuǎn) ）??? 編碼 器的 規(guī) 格確 認(rèn) 伺服驅(qū)動(dòng)器規(guī)格 （ 模擬 ／ 脈沖系列 共用） ?適用 負(fù)載慣 性 （倍）??? 表示可以控制相當(dāng)于 馬 達(dá)的 轉(zhuǎn)子 慣 性的幾倍的 負(fù)載慣 性 。 例： 編碼 器的分辨率 2022(P/r) → ( 度 /P) 存 儲 器 控制 部 振 蕩 器 偏差 計(jì)數(shù)器 Ｄ／Ａ 脈沖倍頻電路 Ｆ／Ｖ Ｍ Ｅ 位置 反 饋 CW(＋) CCW(－) － ＋ 位置指令 速度指令 ＋ － ＋ － ｉ 馬 達(dá) 編碼 器 Ａ Ｂ Ｃ Ｄ Ｅ ● 位置 控制 理解脈沖 頻 率和 偏差 計(jì) 數(shù)器 積 累量之 間 的關(guān)系 10000脈沖 Ｃ 偏差 計(jì) 數(shù)器 Ｄ／Ａ 脈沖倍頻電路 CW(＋) CCW(－) － ＋ 指令 脈沖 列 ＋１ －１ ＝０ ＋１ －１ ＝０ ＋１ －１ ＝０ ??? Ｃ 偏差 計(jì) 數(shù)器 Ｄ／Ａ 脈沖倍頻電路 CW(＋) CCW(－) － ＋ 指令 脈沖 列 ＋１ ＋１ ＋１ －１ ??? ＋１ ＋１ ＋１ ＋１ ＋１ Ｃ 偏差 計(jì) 數(shù)器 Ｄ／Ａ
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