伺服系統(tǒng)入門(mén)資料ppt課件-文庫(kù)吧在線文庫(kù)
【正文】 脈沖倍頻電路 CW(＋) CCW(－) － ＋ ① ② ａ 加速時(shí)間 ｂ 定速時(shí)間 Ｃ 減速時(shí)間 ① ＞ ② ａ： ① ＝ ② ① ＜ ② ｂ： ｃ： ① ：指令 頻 率 ②： 反 饋頻 率 偏差 計(jì) 數(shù)器的 計(jì) 數(shù) 値 積 累量 Ｃ 偏差 計(jì) 數(shù)器 Ｄ／Ａ 脈沖倍頻電路 CW(＋) CCW(－) － ＋ 指令 脈沖 頻率 高 積 累 量 大 輸 出 電圧 大 馬 達(dá) 速度 快 Ｃ 偏差 計(jì) 數(shù)器 Ｄ／Ａ 脈沖倍頻電路 CW(＋) CCW(－) － ＋ 指令 脈沖 頻 率 低 積 累 量 小 輸 出 電圧 小 馬 達(dá) 速度 慢 存 儲(chǔ) 器 控制 部 振 蕩 器 偏差 計(jì)數(shù)器 Ｄ／Ａ Ｆ／Ｖ CW(＋) CCW(－) － ＋ 位置指令 速度指令 ＋ － ＋ － ｉ 脈沖倍頻電路 Ｍ Ｅ 位置 反 饋 馬 達(dá) 編碼 器 Ａ Ｂ Ｃ Ｄ Ｅ ● 位置 控制 關(guān)于 「偏差 計(jì) 數(shù)器的超限 」出 錯(cuò) 原因??? 「超 負(fù)荷」「斷線」 等 反 饋 系 列 異常 存 儲(chǔ) 器 控制 部 振 蕩 器 偏差 計(jì)數(shù)器 Ｄ／Ａ 脈沖倍頻電 路 Ｆ／Ｖ Ｍ Ｅ 位置 反 饋 CW(＋) CCW(－) － ＋ 位置指令 速度指令 ＋ － ＋ － ｉ 馬 達(dá) 編碼 器 Ａ Ｂ Ｃ Ｄ Ｅ ● 位置制御 「伺服 鎖 定 」について 伺服 鎖 定是 ? 「為維 持 現(xiàn)在停止 的 位置 而 進(jìn) 行的 修正動(dòng)作」 ０ ０ ＋ ＋ － － ０ －１ ＝ －１ －１Ｖ ● 位置 控制 關(guān)于 選 中位置 伺服 系 列在 位置決 定完成 時(shí) ,得到完成信號(hào)后 繼續(xù) 下面的 動(dòng)作。（１回転） ＝ 位置 控制 控制器 （ＮＣ裝置 ） 步 進(jìn) 驅(qū)動(dòng) 器 步 進(jìn)馬 達(dá) 開(kāi)回路 位置 速度 ＝ ＝ 脈沖 數(shù) 脈沖 頻 率 位置 控制 控制器 （ＮＣ裝置 ） 步 進(jìn)驅(qū)動(dòng) 器 步 進(jìn)馬 達(dá) 開(kāi)回路 注意點(diǎn) 有失步的可能性
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