液壓伺服與比例控制系統(tǒng)_第四部分_機(jī)液伺服系統(tǒng)-wenkub
2023-05-22 08:11:16 本頁(yè)面
【正文】 hhh ???vx pxLF)4(1 2 CeetpKsVA ??pqAK動(dòng)力元件 Xi 1 1 指令 液壓動(dòng)力元件 擾 動(dòng) 液 壓缸 刀架 XP XV 伺服閥 液壓能源 Xi 1 1 )12(122?? ssshhh ???vx pxLF)4(1 2 CeetpKsVA ??pqAK動(dòng)力元件 Xi 開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù) )12(22???sssAKGHhhhpq??? 外反饋機(jī)液伺服系統(tǒng) 四 、 穩(wěn)定性分析 hvK?lg20vKlg20vhhK??2lg20幅值穩(wěn)定性裕量 外反饋機(jī)液伺服系統(tǒng) 四 、 穩(wěn)定性分析 四 、 穩(wěn)態(tài)負(fù)載誤差 ppLpqLCevpLCeLCevqAKFAKFKxAFKPKxK????????泄放平衡時(shí) :指xpxLFSP SPOvx??放Q指xpxSP SPO泄QLF)12(122?? ssshhh ???pxLF)4(1 2 CeetpKsVA ??pqAK四 、 穩(wěn)態(tài)負(fù)載誤差 )12(122?? ssshhh ???vx pxLF)4(1 2 CeetpKsVA ??pqAK動(dòng)力元件 Xi 四 、 穩(wěn)態(tài)負(fù)載誤差 )12(122?? ssshhh ???pxLF)4(1 2 CeetpKsVA ??pqAKqpKAqLvCeLLpLLKQxKPQAFP ????? 誤差泄漏負(fù)載壓差LpqCep FAKKx ?誤差01pxLF)0(12 CepKA ?pqAK將 s=0代入得 五 、 速度誤差 vppqpq
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