伺服電機(jī)控制系統(tǒng)-wenkub
2022-08-27 00:15:17 本頁(yè)面
【正文】 慮到霍爾器件的輸出電流信號(hào)較弱，選用運(yùn)放構(gòu)成反相放大器，反相放大器的輸入阻抗很高，R2的影響可以忽略，反相端通過(guò)可調(diào)電阻輸入的參考電壓為2V，設(shè)定電機(jī)的最大啟動(dòng)電流為 20A，當(dāng)I = 20A時(shí)，對(duì)應(yīng)的ADC輸入為3V；當(dāng)I = －20A時(shí)，對(duì)應(yīng)的 ADC輸入為0V；I = 0時(shí)，將具有正負(fù)極性的電流反饋信號(hào)轉(zhuǎn)換為單極信號(hào)送入DSP。它突出的特點(diǎn)是在整個(gè)工作區(qū)域內(nèi)輸出特性是線性的，功耗小，重量輕，溫度穩(wěn)定性好，測(cè)量頻帶寬，能測(cè)量各種波形的電流，而且電隔離，輸出為電壓信號(hào)或電流信號(hào)，精度普遍較高，因而使用極為方便可靠，是理想的電流傳感器；但是成本較高。 LEM霍耳傳感器介紹 伺服電機(jī)控制系統(tǒng)中電流采樣的作用就是檢測(cè)交流同步電動(dòng)機(jī)的三相定子電流并轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的信號(hào)輸入到DSP中，再由DSP的AD模塊轉(zhuǎn)化成數(shù)字量進(jìn)行處理。 本系統(tǒng)采用交直交電壓型變頻電路，主電路由整流電路、濾波電路及智能功率模塊IPM逆變電路構(gòu)成，控制部分以DSP芯片TMS320LF2812為核心，CPLD作為輔助處理模塊，構(gòu)成功能齊全的全數(shù)字矢
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