液壓控制系統(tǒng)結(jié)業(yè)論文課程設(shè)計-液壓飛剪速度伺服系統(tǒng)-文庫吧資料
2025-03-11 05:30本頁面
【正文】 二位二通型號： 4B1OHT 液壓控制系統(tǒng)結(jié)業(yè)論文 17 圖 二位二通閥 表 技術(shù)數(shù)據(jù) 油箱的選擇 油箱容量的計算 油箱有效容量一般為泵每分鐘流量的 37 倍。 設(shè)加載時間為 ，則加載速度為： 等速力矩負(fù)載誤差為： / πq 366L0 ??????Pa/s30 . 8 0 m61016102126103 1 . 9K c m i n ???????? ?????? 69612h ???????? ???V JDK t temce ?? 2260 ??????sQ sm??radsvKU fvmf / ?????SKUI ae ??s/ ??? NT L?KD TK m LcemL 02 ?? ???液壓控制系統(tǒng)結(jié)業(yè)論文 8 由此得滿足轉(zhuǎn)速誤差的開環(huán)增益為： 轉(zhuǎn)速誤差 mlΔθ 與 ceK 成正比，因此最大誤差發(fā)生在 ceK 為最大的工作點。該系統(tǒng)對輸入 和干擾都是 I 型系統(tǒng)，所以對恒定干擾力矩和伺服閥零漂是無差的 [6]。則 所以 由以上數(shù)據(jù)得阻尼比： 液壓馬達 — 負(fù)載的傳遞函數(shù)為： 其它環(huán)節(jié)傳遞函數(shù) 忽略速度傳感器和積分放大器的動態(tài)特性。閥的流量 — 壓力系數(shù)應(yīng)取工作范圍內(nèi)的最小值，因為 所 以 Kc 最小值發(fā)生在 qL0 和 pL0 均為最小值的時候。于是伺服閥的傳遞函數(shù)為： 1750 2230??????IQ 液壓馬達 — 負(fù)載的傳遞函數(shù) 取總壓縮容積為： mmDV mt 3636 ?? ???????? ?? 式中 ， 為無效容積的系數(shù)。這里取 ??? ? mwTT 統(tǒng)液壓馬達的調(diào)速范圍 m in/400~10m r?? 取 PP SL 32? ，則液壓馬達排量為： 423323 6 ??? ???? PTPTD SLm mL/rad 所以，由液壓馬達的以上參數(shù)，選得液壓馬達型號為 . 計算伺服閥相關(guān)參數(shù) 伺服閥流量為： 5 7 .5 0 L / m i n103 0 .53003 .1 42
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