液壓伺服控制系統(tǒng)第7章電液伺服閥-文庫吧資料
2025-05-06 01:22本頁面
【正文】 嘴 2― 噴嘴 3― 固定節(jié)流孔 4― 固定節(jié)流孔 5― 第二級(jí)滑閥閥芯 6― 永磁體 7― 銜鐵 8― 電磁線圈 9― 彈簧管 10― 反饋彈簧 二、基本方程與方框圖 力矩馬達(dá)的運(yùn)動(dòng)方程包括基本電壓方程，銜鐵和擋板 組件的運(yùn)動(dòng)方程，擋板位移于轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系，噴嘴 擋板至滑閥的傳遞函數(shù)，閥控液壓缸的傳遞函數(shù)，以 及作用在擋板上的壓力反饋方程，根據(jù)這些方程可以 畫出電液伺服閥的方框圖。在負(fù)載壓差 — 定時(shí)，閥的輸出 流量也與控制電流成比例。在反饋桿端部左移進(jìn)一步變 形時(shí)，使擋板的偏移減小，趨于中位。同時(shí)帶動(dòng)反饋桿端部小球左移，使反饋桿進(jìn)一步變形。當(dāng)有差動(dòng)控制電流輸入 時(shí)．在銜鐵上產(chǎn)生逆時(shí)針方向的電磁力矩，使銜鐵擋板組件繞 彈簧轉(zhuǎn)動(dòng)中心逆時(shí)針方向偏轉(zhuǎn)，彈簧管和反饋桿產(chǎn)生變形，擋 板偏離中位。 5)在相同功率情況下，動(dòng)圈式力馬達(dá)比動(dòng)鐵式力矩馬達(dá)體積大，但動(dòng)圈式力馬達(dá)的造價(jià)低。 4)減小工作氣隙的長(zhǎng)度可提高動(dòng)圈式力馬達(dá)和動(dòng)鐵式力矩馬達(dá)的靈敏度。 3)在同樣的慣性下，動(dòng)鐵式力矩馬達(dá)的輸出力矩大，而動(dòng)圈式力馬達(dá)的輸出力小。 2)動(dòng)圈式力馬達(dá)的線性范圍比動(dòng)鐵式力矩馬達(dá)寬。力馬達(dá)的可動(dòng)線圈懸置于作氣隙中，永久磁鐵在工作氣隙中形成極化磁通，當(dāng)控制電流加到線圈上時(shí)，線圈就會(huì)受到電磁力的作用而運(yùn)動(dòng) 。上、下導(dǎo)磁體除作為磁極外，還為永久磁鐵產(chǎn)生的極化磁通和控制線圈產(chǎn)生的控制磁通提供磁路。銜鐵兩端與上、下導(dǎo)磁體 (磁極 )形成四個(gè)工作氣隙①、②、⑤、①。 二、永磁力矩馬達(dá) 力矩馬達(dá)的工作原理 圖 2所示為一種常用的永磁動(dòng)鐵式力矩馬達(dá)工作原理圖，它由永久磁鐵、上導(dǎo)磁體、下導(dǎo)磁體、銜鐵、控制線圈、彈簧管等組成。 3)直線件好、死區(qū)小、靈敏度高和磁滯小。 對(duì)力矩馬達(dá)的要求 作為閥的驅(qū)動(dòng)裝置，對(duì)它提出以下要求； 1)能夠產(chǎn)生足夠的輸出力和行程，問時(shí)體積小、重量輕。 按 力矩馬達(dá)是否浸泡 在油中分類： 濕式的可使力矩馬達(dá)受到油液的冷卻，但油液中存在的鐵污物使力短馬達(dá)持性變壞，干式的則可使力矩馬達(dá)不受油液污染的影響，目前的伺服閥都采用干式的。
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