液壓伺服系統(tǒng)ppt課件(2)-文庫吧資料
2025-05-07 07:56本頁面
【正文】 可分為滑閥式、射流管式、噴嘴擋板式和轉(zhuǎn)閥式等。 液壓伺服系統(tǒng)的類型 3）按輸出物理量分類 有位置伺服系統(tǒng)、速度伺服系統(tǒng)和力（或壓力）伺服系統(tǒng)等。 液壓伺服系統(tǒng)的類型 2）按偏差信號(hào)的產(chǎn)生和傳遞方式不同分類 有機(jī)液伺服系統(tǒng)、電液伺服系統(tǒng)和氣液伺服系統(tǒng)三類。 當(dāng)系統(tǒng)的輸入信號(hào)按預(yù)先給定的規(guī)律變化時(shí)，稱為 程序控制系統(tǒng)。 液壓伺服系統(tǒng)的類型 1）按輸入信號(hào)變化規(guī)律分類 有定值控制系統(tǒng)、程序控制系統(tǒng)和伺服控制系統(tǒng)三類。反饋元件可以是機(jī)械裝置如齒輪副、連桿等，也可以是電氣元件如各種傳感器、測(cè)速電機(jī)等。 4）液壓執(zhí)行元件 驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象動(dòng)作的液壓元件，通常指液壓缸或液壓馬達(dá)。實(shí)際系統(tǒng)中，比較元件有時(shí)不單獨(dú)存在，而是與輸入元件、反饋測(cè)量元件或放大元件一起組成同一元件來完成多種功能。 指令元件可以是機(jī)械裝置如凸輪、連桿、模版等，給出位移信號(hào)；也可以是電氣元件如電位計(jì)、程序裝置等，給出電壓信號(hào)。 綜上所述： 液壓伺服控制的基本原理就是液壓流體動(dòng)力的反饋控制，即利用反饋連接得到偏差信號(hào)，再利用偏差信號(hào)去控 制液壓能源輸入到系統(tǒng)的能量，使系統(tǒng)向著減小偏差的方 向變化，從而使系統(tǒng)的實(shí)際輸出與希望值相符。 圖 93 系統(tǒng)中，移動(dòng)閥芯所需要的信號(hào)功率是很小的，而系統(tǒng)的輸出功率（液壓缸輸出的速度和力）卻可以達(dá)到很大，因此這是一個(gè)功率放大裝置。這就是眼睛失明的人不能拿到杯子的緣故。從上面的例子可以看出，由負(fù)反饋形成的偏差是人準(zhǔn)確完成拿杯子動(dòng)作的關(guān)鍵。同時(shí)人的眼睛不停觀察手與杯子的距離（該距離就是輸入與輸出的差值），而人腦（控制器）的作用就是不?？刂剖忠苿?dòng)，以消除這個(gè)差值。負(fù) 反饋形成的系統(tǒng)，控制精度高，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定。 這個(gè)差值就反映了我們要求的輸出和實(shí)際的輸出之間的差別。 可見，該系統(tǒng)是靠偏差信號(hào)進(jìn)行工作的，即以偏差來消 除偏差，這就是反饋控制的原理。 在這個(gè)系統(tǒng)中，反饋信號(hào)與輸入信號(hào)相反，構(gòu)成 負(fù)反饋。 圖 92 若給伺服閥一個(gè)輸入位移 xi（圖示向右），閥芯將偏離中間
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