伺服電機與伺服控制系統(tǒng)原理-文庫吧資料
2025-05-17 14:37本頁面
【正文】 T NΔ n NTΦ 1Φ 2TOn 02n 01n 0Nn 2n 1n NnΦ N Φ 1 Φ 2 直流伺服電機及其速度控制 主要內(nèi)容 直流伺服電機速度控制單元的調(diào)速控制方式 調(diào)速的概念有兩個方面的含義 : 1)改變電機轉(zhuǎn)速：當(dāng)給定速度變化時 ,電機的速度隨之變化 ,并希望以最快的加減速達到新的給定速度值； 2)當(dāng)給定速度不變化時 ,電機的速度保持穩(wěn)定不變。 直流伺服電機及其速度控制 主要內(nèi)容 T n n0 R0 R2 R1 20 2aamE E TamETURnTK K KRnTKK???????主要內(nèi)容 調(diào)節(jié)電樞電壓 （調(diào)壓調(diào)速） 時，直流電機機械特性為一組平行線，只改變電機的理想轉(zhuǎn)速 n0 ，保持了原有較硬的機械特性，所以 調(diào)壓調(diào)速 主要用于 伺服進給驅(qū)動系統(tǒng)電機的調(diào)速 U a N U a 1 U a 2O T Nnn 0Nn 01n 02n Nn 1n 2U a 2U a 1U a NΦ NT NΔ n NTΦ 1Φ 2TOn 02n 01n 0Nn 2n 1n NnΦ N Φ 1 Φ 2如果 Δ n值較大 ， 不可能實現(xiàn)寬范圍的調(diào)速 。 n0 主要內(nèi)容 T T n ? n 直流電機轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩的關(guān)系 n=f(T)稱 機械特性 直流電機的基本調(diào)速方式有三種 :調(diào)節(jié)電阻 Ra、 調(diào)節(jié)電樞電壓 Ua和調(diào)節(jié)磁通 Φ 的值。F載流線圈在磁場中產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩 ax一、直流電機原理 為什么 要用 電刷？ 一、直流電機的原理 NS12345678nFFA?B?這樣的連接方法只有一組線圈得電，繞組使用率低，那么如何提高繞組的使用率 呢？ 改進后的繞線 NSn12345678??改進后的繞組 提高了繞組的使用率 直流電機的勵磁方式 勵磁概念：由電流激勵出磁場的過程叫做勵磁。 伺服電機的分類 伺服電機 交流伺服電機 直流伺服電機 鼠籠轉(zhuǎn)子 杯形轉(zhuǎn)子 一、直流電動機工作原理 安培定律 F Bil?Bil—— 磁場的磁感應(yīng)強度 —— 導(dǎo)體中的電流 —— 導(dǎo)體的有效長度 2( / )W b m()A()m直流電機原理 如圖所示： N和 S是一對固定的磁極（一般是電磁鐵，也可為永久磁鐵），兩級之間裝著一個可以轉(zhuǎn)動的鐵質(zhì)圓柱體，圓柱體表面上固定這一個線圈，上邊為 a，下圈為 x，通入如圖所示的電流根據(jù)左手定則便可得出電磁轉(zhuǎn)矩。當(dāng)信號電壓的大小和相位發(fā)生變化時，電動機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動方向?qū)⒎浅ｌ`敏和準(zhǔn)確地跟著變化。 1－電放大器 2－電液伺服閥 3－液壓缸 4－機械手手臂 5－
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