直流伺服電機(jī)工作原理-文庫(kù)吧資料
2024-08-20 11:03本頁面
【正文】 C A的通電順序，使三相繞組 輪流通入直流電流，觀察轉(zhuǎn)子的運(yùn)動(dòng)情況。采用 Y連接，轉(zhuǎn)子有四個(gè)齒。 下一頁 總目錄 章目錄 返回 上一頁 下面以反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)為例說明步進(jìn)電機(jī)的 結(jié)構(gòu)和工作原理 。這里主要討論三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理。依靠變化的的磁阻生成磁阻轉(zhuǎn)矩工作。 由于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的這一工作職能正好符合數(shù)字控制系統(tǒng)要求，因此它在數(shù)控機(jī)床、鐘表工業(yè)及自動(dòng)記錄儀等方面都有很廣泛的應(yīng)用 下一頁 總目錄 章目錄 返回 上一頁 步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 區(qū)別在于勵(lì)磁式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子上有勵(lì)磁線圈，依靠電磁轉(zhuǎn)矩工作。 步進(jìn)電機(jī)是利用電磁鐵的作用原理 ， 將脈沖 信號(hào)轉(zhuǎn)換為線位移或角位移的電機(jī) 。 (2) 控制脈沖頻率，可控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。如在恒速控制系統(tǒng)中，測(cè)速發(fā)電機(jī)將速度轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)作為反饋信號(hào)，達(dá)到調(diào)節(jié)速度的作用。因 此，在使用中應(yīng)使 RL和 n的大小符合 直流測(cè)速 發(fā)電機(jī)的技術(shù)要求。 0 n U2 RL2RL1 RL=? RL2 RL1 下一頁 總目錄 章目錄 返回 上一頁 值得注意的是，由于直流電機(jī)中存在著電 樞反應(yīng)現(xiàn)象，使得輸出電壓 U2與轉(zhuǎn)速 n 有一定 的線性誤差。 他 勵(lì)式直流測(cè)速發(fā)電機(jī)接線圖 TG RL I2 U2 + – Ra + – E I1 U1 + – 下一頁 總目錄 章目錄 返回 上一頁 當(dāng)被測(cè)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)發(fā)電機(jī)電樞旋轉(zhuǎn)時(shí)， 電樞產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì) E，其大小為： nKE E??發(fā)電機(jī)的 輸出電壓為： 2a2a2 IRnKIREU E ?????上式中代入： L22 RUI ?于是 nRRΦKU EL2a1 ??下一頁 總目錄 章目錄 返回 上一頁 可見，當(dāng)勵(lì)磁電壓 U1保持恒定時(shí)（ ?亦 恒 定 ） ，若 Ra、 RL不變，則輸出電壓 U2的大小 與 電樞轉(zhuǎn)速 n 成正比。 兩種電機(jī)的電樞相同，工作時(shí)電樞接負(fù)載電阻 RL。 由于鐵心線圈電感的非線性影響，交流測(cè) 速發(fā)電機(jī)的輸出電壓 U2與 n 間存在著一定的非 線性誤差，使用時(shí)要注意加以修正。 下一頁 總目錄 章目錄 返回 上一頁 ? ? ? ? ?1 轉(zhuǎn)子 定子 勵(lì)磁繞組 輸出繞組 異步式交流測(cè)速發(fā)電機(jī)的結(jié)構(gòu)與杯形轉(zhuǎn)子 交流伺服電機(jī)相似，它的定子上有兩個(gè)繞組， 一個(gè)是勵(lì)磁繞組，一個(gè)是輸出繞組。 測(cè)速發(fā)電機(jī)分為交流和直流兩種類型。 應(yīng)用： 下一頁 總目錄 章目錄 返回 上一頁 測(cè)速發(fā)電機(jī) 測(cè)速發(fā)電機(jī)是一種轉(zhuǎn)速測(cè)量傳感器。通常應(yīng)用于功率稍大的系統(tǒng)中，如隨動(dòng)系統(tǒng)中的位置控制等。 直流伺服電機(jī)的機(jī)械特性與他勵(lì)直流電機(jī)相同一樣，也可用下式表示 TKKRKUnTEE2a2ΦΦ??機(jī)械特性曲線如圖所示。 (2) U2=0時(shí)，電機(jī)立即停轉(zhuǎn)。勵(lì)磁繞組和電樞分別由兩個(gè)獨(dú)立的電源供電。 直流伺服電動(dòng)機(jī)的 工作原理也與直流電動(dòng)機(jī) 相同。 應(yīng)用 : 下一頁 總目錄 章目錄 返回 上一頁 直流伺服電動(dòng)機(jī) 直流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與 直流電動(dòng)機(jī)基本相 同。 交流伺服電機(jī)的輸出功率一般為 W，電源頻率分 50Hz、 400Hz等多種。 下一頁 總目錄 章目錄 返回 上一頁 在勵(lì)磁電壓不變的情況下，隨著控制電壓的 下降，特性曲線下移。 加在控制繞組上的控制電壓大小變化時(shí)，其產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的橢圓度
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