直流伺服電機實驗報告-文庫吧資料
2025-07-26 04:27本頁面
【正文】 ，使Ua從UN逐漸減小，記錄電動機的n、Ua、Ia并填入表65中。m)n（r/min）160316191628163516421651Ia(A)T(N保持此額定電流不變，調(diào)節(jié)測功機負(fù)載，記錄空載到額定負(fù)載的T、n、Ia，并填入表中。c．再接通直流穩(wěn)壓電源，電機運轉(zhuǎn)后把R1調(diào)到最小值，調(diào)節(jié)電樞繞組兩端的Ua＝UN＝220V并保持不變。測功機的的勵磁電流調(diào)到最小。mA：毫安表，位于直流電機勵磁電源部。V2：直流電壓表，量程為300V檔，位于MEL06。實驗開始時，將MEL13“轉(zhuǎn)速控制”和“轉(zhuǎn)矩控制”選擇開關(guān)板向“轉(zhuǎn)矩控制”，“轉(zhuǎn)矩設(shè)定”電位器逆時針旋到底。G：渦流測功機。開關(guān)S選用MEL05。Rf：900W電阻（MEL03中兩只900W相串聯(lián)）。（℃）2．測直流伺服電動機的機械特性自帶自帶300V圖62 直流伺服電動機接線圖實驗線路如圖62所示。（Ω）θref——基準(zhǔn)工作溫度，對于E級絕緣為75℃。按下式換算到基準(zhǔn)工作溫度時的電樞繞組電阻值：Raref=Ra 式中Raref——換算到基準(zhǔn)工作溫度時電樞繞組電阻。室溫20℃序號UM（V）Ia（A）R（Ω）Raref（Ω）1Ra1=Ra=Raref =2Ra2=3Ra3=表中Ra=（Ra1+Ra2+Ra3）/3。將電機轉(zhuǎn)子分別旋轉(zhuǎn)三分之一和三分之二周，同樣測取UM、Ia，填入表61。（2）按順序按下主控制屏綠色“閉合”按鈕開關(guān)，可調(diào)直流穩(wěn)壓電源的船形開關(guān)以及復(fù)位開圖611 測電樞繞組直流電阻接線
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