直流伺服電機實驗報告-文庫吧
2025-07-05 04:27 本頁面
【正文】 如果電流太大，可能由于剩磁的作用使電機旋轉(zhuǎn)，測量無法進行，如果此時電流太小，可能由于接觸電阻產(chǎn)生較大的誤差），迅速測取電機電樞兩端電壓UM和電流Ia。將電機轉(zhuǎn)子分別旋轉(zhuǎn)三分之一和三分之二周，同樣測取UM、Ia，填入表61。300V2A取三次測量的平均值作為實際冷態(tài)電阻值Ra=。室溫20℃序號UM（V）Ia（A）R（Ω）Raref（Ω）1Ra1=Ra=Raref =2Ra2=3Ra3=表中Ra=（Ra1+Ra2+Ra3）/3。 Raref=Ra* （3）計算基準(zhǔn)工作溫度時的電樞電阻由實驗測得電樞繞組電阻值，此值為實際冷態(tài)電阻值，冷態(tài)溫度為室溫。按下式換算到基準(zhǔn)工作溫度時的電樞繞組電阻值：Raref=Ra 式中Raref——換算到基準(zhǔn)工作溫度時電樞繞組電阻。（Ω）Ra ——電樞繞組的實際冷態(tài)電阻。（Ω）θref——基準(zhǔn)工作溫度，對于E級絕緣為75℃。θa ——實際冷態(tài)時電樞繞組的溫度。（℃）2．測直流伺服電動機的機械特性自帶自帶300V圖62 直流伺服電動機接線圖實驗線路如圖62所示。R1：180W電阻（MEL04中兩只90W相串聯(lián)）。Rf：900W電阻（MEL03中兩只900W相串聯(lián)）。R2：采用MEL03最上端900W電阻，為電位器接法。開關(guān)S選用MEL05。M：直流伺服電動機M03。G：渦流測功機。IS：電流源，位于MEL13，由“轉(zhuǎn)矩設(shè)定”電位器進行調(diào)節(jié)。實驗開始時，將MEL13“轉(zhuǎn)速控制”和“轉(zhuǎn)矩控制”選擇開關(guān)板向
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