直流伺服電機(jī)實驗報告-wenkub
2022-08-17 04:27:02 本頁面
【正文】 電動機(jī)的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的測量方法。三、實驗項目1．用伏安法測出直流伺服電動機(jī)的電樞繞組電阻ra 。四、實驗說明及操作步驟1．用伏安法測電樞的直流電阻Ra接線原理圖見圖611。A：直流安培表（MEL06）M：直流電機(jī)電樞（1）經(jīng)檢查接線無誤后，逆時針調(diào)節(jié)磁場調(diào)節(jié)電阻R使至最大。將電機(jī)轉(zhuǎn)子分別旋轉(zhuǎn)三分之一和三分之二周，同樣測取UM、Ia，填入表61。按下式換算到基準(zhǔn)工作溫度時的電樞繞組電阻值：Raref=Ra 式中Raref——換算到基準(zhǔn)工作溫度時電樞繞組電阻。（℃）2．測直流伺服電動機(jī)的機(jī)械特性自帶自帶300V圖62 直流伺服電動機(jī)接線圖實驗線路如圖62所示。開關(guān)S選用MEL05。實驗開始時，將MEL13“轉(zhuǎn)速控制”和“轉(zhuǎn)矩控制”選擇開關(guān)板向“轉(zhuǎn)矩控制”，“轉(zhuǎn)矩設(shè)定”電位器逆時針旋到底。mA：毫安表，位于直流電機(jī)勵磁電源部。c．再接通直流穩(wěn)壓電源，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)后把R1調(diào)到最小值，調(diào)節(jié)電樞繞組兩端的Ua＝UN＝220V并保持不變。m)n（r/min）160316191628163516421651Ia(A)T(N斷開測功機(jī)的勵磁電流。Kt= Ct*φ=TemIa=；Ke= Ce*φ=Ean≈=；2．根據(jù)實驗測得的數(shù)據(jù)，作出電樞控制時電機(jī)的機(jī)械特性n=f(t)和調(diào)節(jié)特性n=f（Ua）曲線。分析：實驗中出現(xiàn)兩直線只是近似平行，但是不平行的原因經(jīng)過分析之后，應(yīng)該是實驗儀器在測試過程中過熱收到了干擾的緣故，因為第二次試驗最后幾組數(shù)據(jù)在圖像中出現(xiàn)了“明顯上翹”。5．實驗感想。根據(jù)以下理論知識：調(diào)
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