直流伺服電機(jī)實(shí)驗(yàn)報(bào)告(編輯修改稿)
2025-08-16 04:27 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 “轉(zhuǎn)矩控制”，“轉(zhuǎn)矩設(shè)定”電位器逆時(shí)針旋到底。V1：可調(diào)直流穩(wěn)壓電源自帶電壓表。V2：直流電壓表，量程為300V檔，位于MEL06。A：可調(diào)直流穩(wěn)壓電源自帶電流表。mA：毫安表，位于直流電機(jī)勵(lì)磁電源部。a．操作前先把R1置最大值，Rf置最小值，R2逆時(shí)針調(diào)到底，使UR3R4的電壓為零，并且開(kāi)關(guān)S斷開(kāi)。測(cè)功機(jī)的的勵(lì)磁電流調(diào)到最小。b．先接通直流電機(jī)勵(lì)磁電源。c．再接通直流穩(wěn)壓電源，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)后把R1調(diào)到最小值，調(diào)節(jié)電樞繞組兩端的Ua＝UN＝220V并保持不變。d．調(diào)節(jié)測(cè)功機(jī)負(fù)載，使電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩增加，并調(diào)節(jié)Rf，使n=1600r/min，Ia＝IaN，此時(shí)電機(jī)勵(lì)磁電流為額定電流。保持此額定電流不變，調(diào)節(jié)測(cè)功機(jī)負(fù)載，記錄空載到額定負(fù)載的T、n、Ia，并填入表中。Uf=UfN=220V Ua=UN=220VT(Nm)n（r/min）160316191628163516421651Ia(A)T(Nm)n（r/min）166016731690170617211734Ia(A)e．調(diào)節(jié)直流穩(wěn)壓電源，使Ua==110V，重復(fù)上述實(shí)驗(yàn)步驟，記錄空載到額定負(fù)載的T、n、Ia，并填入表中Uf=UfN=220V Ua==110VT()0n(r/min)827814806797784769Ia(A)T()n(r/min)7657587547
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