電動(dòng)輪椅電機(jī)測(cè)試實(shí)驗(yàn)報(bào)告二—模擬負(fù)載實(shí)驗(yàn)(編輯修改稿)
2025-02-15 00:41 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 通過(guò)手柄驅(qū)動(dòng)電機(jī)朝某個(gè)方向全速轉(zhuǎn)動(dòng)，然后馬上釋放手柄，觀察此時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩和功率變化，多做幾次實(shí)驗(yàn)并記錄數(shù)據(jù)和圖像。圖21圖25所顯示的曲線分別為勵(lì)磁電流分別為20A、40A、60A、80A、100A時(shí)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩和功率等參數(shù)的變化；圖26圖30分別為勵(lì)磁電流為20A、40A、60A、80A、100A時(shí)轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速隨時(shí)間的變化曲線；表9為采樣數(shù)據(jù)。表10為電機(jī)在最大轉(zhuǎn)矩點(diǎn)的數(shù)據(jù)；表11為電機(jī)在最大輸出功率點(diǎn)的數(shù)據(jù)；表12為電機(jī)在最高效率點(diǎn)的數(shù)據(jù)。圖21 勵(lì)磁電流為20A情況下的電機(jī)負(fù)載特性曲線圖22 勵(lì)磁電流為40A情況下的電機(jī)負(fù)載特性曲線圖23 勵(lì)磁電流為60A情況下的電機(jī)負(fù)載特性曲線圖24 勵(lì)磁電流為80A情況下的電機(jī)負(fù)載特性曲線圖25 勵(lì)磁電流為100A情況下的電機(jī)負(fù)載特性曲線表9 電機(jī)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù) 圖26 電機(jī)轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速隨時(shí)間變化的特性曲線（勵(lì)磁電流20A） 圖27 電機(jī)轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速隨時(shí)間變化的特性曲線（勵(lì)磁電流40A） 圖28 電機(jī)轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速隨時(shí)間變化的特性曲線（勵(lì)磁電流60A） 圖29 電機(jī)轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速隨時(shí)間變化的特性曲線（勵(lì)磁電流80A） 圖30 電機(jī)轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速隨時(shí)間變化的特性曲線（勵(lì)磁電流100A）表10 電機(jī)在最大轉(zhuǎn)矩點(diǎn)的數(shù)據(jù)表11 電機(jī)在最大輸出功率點(diǎn)的數(shù)據(jù)表12 電機(jī)在最高效率點(diǎn)的數(shù)據(jù)曲線分析：（1）通過(guò)曲線可以看出，在這五種負(fù)載情況下，通過(guò)手柄驅(qū)動(dòng)電機(jī)朝某個(gè)方向全速轉(zhuǎn)動(dòng)至平穩(wěn)時(shí)，打開(kāi)軟件進(jìn)行測(cè)試，轉(zhuǎn)矩和功率曲線驟然上升。當(dāng)突然釋放手柄時(shí)，轉(zhuǎn)矩隨著轉(zhuǎn)速的減小以極小的斜率減小，功率隨著轉(zhuǎn)速的減小而呈線性減小。（2）通過(guò)五種負(fù)載的縱向比較，在最大轉(zhuǎn)矩點(diǎn)和最大輸出功率點(diǎn)上，隨著勵(lì)磁電流的增大（即電機(jī)負(fù)載的增加），電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和輸出功率增大，而轉(zhuǎn)速基本保持不變；在最高效率點(diǎn)上，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩和輸出功率基本不變。 實(shí)驗(yàn)4實(shí)驗(yàn)步驟：控制器上電時(shí)，將手柄推至最大位置在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中依次切換檔位，觀察此時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩和功率變化，多做幾次實(shí)驗(yàn)并記錄數(shù)據(jù)和圖像。具體操作步驟如下：（1） 設(shè)置勵(lì)磁電流
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