單片機實驗報告_步進(jìn)電機(編輯修改稿)
2024-10-21 08:43 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 PTES?；ｋaｅrb)0 == 3Ｋ（fi?? ｝?? ? ｅlｓe{?? ?。bfx0 ＝ 0Ｐ??。30ｘ0 = 1P?｝｝?}四、實驗心得：本次實驗讓我了解了步進(jìn)電動機得工作原理,掌握了怎樣用單片機編程來控制步進(jìn)電機得正反轉(zhuǎn)及調(diào)速。通過這次實驗,我更加深刻得認(rèn)識到將單片機編程知識應(yīng)用到實踐中得重要性。同時,在理論知識方面,我還有很多欠缺。在以后得學(xué)習(xí)中要注意實踐性,不能只滿足于理論知識。第三篇：步進(jìn)電機實驗報告步進(jìn)電機調(diào)速實驗報告班級： xx 姓名： xx 學(xué)號： xxx 指導(dǎo)老師： xx步進(jìn)電機調(diào)速實驗報告一、實驗?zāi)康募耙螅菏煜げ竭M(jìn)電機的工作原理熟悉51系列單片機的工作原理及調(diào)試方法設(shè)計基于51系列單片機控制的步進(jìn)電機調(diào)速原理圖(要求實現(xiàn)電機的速度反饋測量，測量方式：數(shù)字測量)實現(xiàn)51系列單片機對步進(jìn)電機的速度控制(步進(jìn)電機由實驗中心提供，具體型號 42BYG)由按鈕控制步進(jìn)電機的啟動與停止；實現(xiàn)加速、勻速、和減速控制。速度設(shè)定由鍵盤設(shè)定，步進(jìn)電機的反饋速度由LED數(shù)碼管顯示。二、實驗原理：，而步進(jìn)電動卻是一步一步轉(zhuǎn)動的，故叫步進(jìn)電動機。步進(jìn)電機是數(shù)字控制電機，它將脈沖信號轉(zhuǎn)變成角位移，即給一個脈沖信號，步進(jìn)電機就轉(zhuǎn)動一個角度，因此非常適合于單片機控制。步進(jìn)電動機的轉(zhuǎn)子為多極分布，定子上嵌有多相星形連接的控制繞組，由專門電源輸入電脈沖信號，每輸入一個脈沖信號，步進(jìn)電動機的轉(zhuǎn)子就前進(jìn)一步。由于輸入的是脈沖信號，輸出的角位移是斷續(xù)的，所以又稱為脈沖電動機。隨著數(shù)字控制系統(tǒng)的發(fā)展，步進(jìn)電動機的應(yīng)用將逐漸擴大。進(jìn)電動機需配置一個專用的電源供電，電源的作用是讓電動機的控制繞組按照特定的順序通電，即受輸入的電脈沖控制而動作，這個專用電源稱為驅(qū)動電源。步進(jìn)電動機及其驅(qū)動電源是一個互相聯(lián)系的整體，步進(jìn)電動機的運行性能是由電動機和驅(qū)動電源兩者配合所形成的綜合效果。（1）驅(qū)動電源的相數(shù)、通電方式和電壓、電流都要滿足步進(jìn)電動機的需要；（2）要滿足步進(jìn)電動機的起動頻率和運行頻率的要求；（3）能最大限度地抑制步進(jìn)電動機的振蕩；（4）工作可靠，抗干擾能力強；（5）成本低、效率高、安裝和維護(hù)方便。步進(jìn)電動機的驅(qū)動電源基本上由脈沖發(fā)生器、脈沖分配器和脈沖放大器（也稱功率放大器）三部分組成，三、實驗源程序：/*************** writer: ******************/ include define uint unsigned int define uchar unsigned char uchar code FFW[]= { 0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09 }。uchar code REV[]= { 0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01 }。sbit K1 = P3^0。sbit K2 = P3^1。sbit K3 = P3^2。void DelayMS(uint ms){ uchar i。} void SETP_MOTOR_FFW(uchar n){ uchar i,j。while(ms){ for(i=0。ifor(j=0。j{if(K3 == 0)break。P1 = FFW[j]。DelayMS(25)。} } } void SETP_MOTOR_REV(uchar n){ uchar i,j。for(i=0。ifor(j=0。j{if(K3 == 0)break。P1 = REV[j]。DelayMS(25)。} } } void main(){uchar N = 3。while(1){if(K1 == 0){P0 = 0xfe。SETP_MOTOR_FFW(N)。if(K3 == 0)break。}} } else if(K2 == 0){ P0 = 0xfd。} else { P0 = 0xfb。} P1 = 0x03。SETP_MOTOR_REV(N)。if(K3 == 0)break。4四、實驗心得：本次實驗讓我了解了步進(jìn)電動機的工作原理，掌握了怎樣用單片機編程來控制步進(jìn)電機的正反轉(zhuǎn)及調(diào)速。通過這次實驗，我更加深刻的認(rèn)識到將單片機編程知識應(yīng)用到實踐中的重要性。同時，在理論知識方面，我還有很多欠缺。在以后的學(xué)習(xí)中要注意實踐性，不能只滿足于理論知識。第四篇：單片機課程設(shè)計任務(wù)書(步進(jìn)電機控制)湖北工程學(xué)院新技術(shù)學(xué)院課程設(shè)計任務(wù)書課程單片機原理及仿真課程設(shè)計題目單片機控制步進(jìn)電機專業(yè)姓名學(xué)號主要內(nèi)容、基本要求、主要參考資料等主要內(nèi)容：根據(jù)單片機課程所學(xué)內(nèi)容，結(jié)合其他相關(guān)課程知識，設(shè)計步進(jìn)電機控制，以加深對單片機知識的理解，鍛煉實踐動手能力，為以后的畢業(yè)設(shè)計和工作打下堅實基礎(chǔ)?；疽螅罕驹O(shè)計以MCS51系列單片機為核心，采用常用電子器件設(shè)計。根據(jù)要求設(shè)計一個單片機仿真控制，要求：設(shè)計一個數(shù)碼管；一個外中斷通過門電路連接五個按鍵，這五個按鍵分別控制步進(jìn)電機的正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)暫停、加速與減速；正轉(zhuǎn)時，數(shù)碼管上顯示‘Z’，反轉(zhuǎn)時顯示“F”，暫停時顯示“S”，按加速鍵時，電機加速，按減速鍵時，電機減速。（1）用PROTOUS設(shè)計出步進(jìn)電機控制工作原理實驗電路圖（2）通過對AT89S51單片機編程，編寫定步進(jìn)電機控制程序，實現(xiàn)用步進(jìn)電機控制。（3）上交相應(yīng)仿真的電路圖與編程文檔。（4）寫出詳細(xì)的設(shè)計原理說明小論文。主要參考資料：[1] 李泉溪，：
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