基于最小拍控制的直流伺服電機控制系統(tǒng)設(shè)計(編輯修改稿)
2025-07-24 20:13 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ount_M1 50000define H_0 (65536count_M1)/256define L_0 (65536count_M1)%256unchar code tab2[]={0x31,0x32,0x33,0x41,0x34,0x35,0x36,0x42,0x37,0x38,0x39, 0x43,0x0e,0x30,0x0f,0x44}。 //鍵盤求值表unchar code tab3[]={Target Value: }。unchar code tab4[]={ }。unchar code tab6[]={ input ERR }。unchar serial_data[MAX_LEN],serial_len=0,sure_flag=0。void wdata(unchar dat)。//write data functionvoid w(unchar )。//write mand functionvoid delay(unchar t)。//delay functionvoid keyscan(void)。//鍵盤操作程序unchar scankey(void)。//鍵盤求值程序void chushi(void)。//初始化程序float suanfa(float tv)。//最小拍控制器算法實現(xiàn)//void init_serial(void)。//串口初始化//void uart_serial(void)。//串口主程序void lcd_write(void)。//液晶顯示待發(fā)送指令void jisuan(void)。//計算結(jié)果為十進制float freq = 0。//頻率變量float e0,e1,e2,uk,uk1=50,uk2=50。unint jieguo。unint count。//sfr16 DPTR=0x82。//申明DPTR//unint f=0。 //頻率計數(shù)char times=0。//計算T0中斷次數(shù)//delay function//P0=0x00。//中斷初始化void init_interrup(void) { IE=0x8a。//啟用T0，T1中斷 TMOD=0x51。//T1為計數(shù)器，T2為定時器，都采用mode1 TH0=H_0。 TL0=L_0。 TH1=0。 TL1=0。 TR0=1。 TR1=1。 }void delay(unchar t) { unchar a,b。 for(a=0。at。a++) for(b=0。b128。b++)。 }//The function for write data to LCD screenvoid wdata(unchar dat) { P1=dat。 rs=1。 rw=0。 en=0。 delay(6)。 en=1。 }//The function for write mand to LCD screenvoid w(unchar ) { P1=。 rs=0。 rw=0。 en=0。 delay(6)。 en=1。 }//初始程序void chushi(void) { unchar i。 w(0x01)。 w(0x38)。 w(0x0c)。 w(0x06)。 delay(4)。 w(0x80)。 delay(4)。 for(i=0。i17。i++) { wdata(tab3[i])。 } w(0xc0)。 delay(2)。 } //鍵盤求值程序unchar scankey(void) { unchar temp,c,d。 P2=0x0f。 temp=P2。 temp=tempamp。0x0f。//屏蔽高四位，取列值 temp=~(temp|0xf0)。//將temp中的內(nèi)容與0xf0進行相加，最后求反可得到是那列按下 if(temp==1) c=0。// else if(temp==2) c=1。// else if(temp==4) c=2。// else if(temp==8) c=3。// else c=0。//否則給返回值C=0 P2=0xf0。//給P2的行為高電平，以來判斷是高四為的那位為低電平 delay(1)。 temp=P2。 temp=tempamp。0xf0。//屏蔽低四位 temp=~((temp4)|0xf0)。//將temp中的高四位向右移動4位，與0xf0相加，最后求反可以得到是那行按下 if(temp==1) c=c+0。// else if(temp==2)
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