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基于fpga的直流電機控制系統硬件設計(編輯修改稿)

2026-01-09 13:09 本頁面
 

【文章內容簡介】 引腳名稱 功能 1號引腳 輸出使能端,低電平有效 19號引腳 輸出使能端,低電平有效 1A1—1A4( 8號引腳 ) 數據輸入端 1Y1—1Y4(12/14/16/18腳 ) 總線輸出端 GND(10號引腳 ) 接地( 0V) 2A1—2A4(11/13/15/17腳 ) 數據輸入端 2Y1—2Y4( 9腳 ) 總線輸出端 Vcc( 20號引腳) 電源端 (+5v) 1TCK12GND3TDO14VCC5TMSI6B67B78B89TDI110GNDJTAG1 JTAG 接口 1 JTAG(Joint Test Action Group。聯合測試行動小組 )是一種國際標準測試協議( IEEE 兼容),主要用于芯片內部測試。現在多數的高級器件都支持 JTAG協議,如 DSP、 FPGA 器件等。標準的 JTAG 接口是 4 線: TMS、 TCK、TDI、 TDO,分別為模式選擇、時鐘、數據輸入和數據輸出線。 JTAG 最初是用來對芯片進行測試的, JTAG 的基本原理是在器件內部定義一個 TAP( Test Access Port。測試訪問口)通過專用的 JTAG 測試工具對進行內部節(jié)點進行測試。 JTAG 測試允許多個器件通過 JTAG 接口串聯在一起,形成一個 JTAG 鏈,能實現對各個器件分別測試。現在, JTAG 接口還常用于實現 ISP( InSystem Programmable?在線編 程),對 FLASH 等器件進行編程。 JTAG 編程方式是在線編程,傳統生產流程中先對芯片進行預編程現再裝到板上因此而改變,簡化的流程為先固定器件到電路板上,再用 JTAG 編程,從而大大加快工程進度。 JTAG 接口可對 PSD 芯片內部的所有部件進行編程 具有 JTAG 口的芯片都有如下 JTAG 引腳定義: TCK—— 測試時鐘輸入; TDI—— 測試數據輸入,數據通過 TDI 輸入 JTAG 口; TDO—— 測試數據輸出,數據通過 TDO 從 JTAG 口輸出; TMS—— 測試模式選擇, TMS 用來設置 JTAG口處于某種特定的測試模式。 可選引腳 TRST—— 測試復位,輸入引腳,低電平有效。 1+2VCCJP2Header 2 12345678910111213141516171819202122232425C2C3C4C5C6C11C12C13C14C15C8DB1 DB1(25 引腳 ) 并行口與串行口的區(qū)別是交換信息的方式不同,并行口能同時通過 8 條數據線傳輸信息,一次傳輸一個字節(jié);而串行口只能用 1 條線傳輸一位數據,每次傳輸一個字節(jié)的一位。并行口由于同時傳輸更多的信息,速度明顯高于串行口,但串行口可以用于比并行口更遠距離的數據傳輸。 25 針并行口插口的針腳功能: 針腳 功能 針腳 功能 1 選通 (STROBE 低電平 ) 10 確認 (ACKNLG 低電平 ) 2 數據位 0 (DATAO) 11 忙 (BUSY) 3 數據位 1 (DATA1) 12 卻紙 (PE) 4 數據位 2 (DATA2) 13 選擇 (SLCT) 5 數據位 3 (DATA3) 14 自動換行 (AUTOFEED 低電平 ) 6 數據位 4 (DATA4) 15 錯誤觀點 (ERROR 低電平 ) 7 數據位 5 (DATA5) 16 初始化成 (INIT 低電平 ) 8 數據位 6 (DATA6) 17 選擇輸入 (SLCTIN 低電平 ) 9 數據位 7 (DATA7) 1825 地線路 (GND) D0D7 為數據線 , S0S7 為狀態(tài)線 , C2: 重置打印機并且清空數據緩沖區(qū) .(nInitialize) C3: 保留 .置高電平打開數據輸入 .啟動計算機時置 0.(nSelectIn) 地線 : 從 G0G7 的針是接地用的 , 他們一般是用來完善電路的 . 綜上所述,在我的應用程序里使用數據線而不是具有保留位的控制線或者狀態(tài)線作 為數據傳輸。原因顯而易見:我們可以發(fā)送任何數據到數據線上,比如 00000000,這樣 8 根針就沒有任何電壓( 0 伏特);當然也可以發(fā)送 11111111( 255),這樣每根針都有+ 5 伏特的電壓。但是如果我們使用控制線,他有 C0, C1 和 C3 是保留,當我們發(fā)送 0000000 的時候,他卻只能是 0100,所以這樣數據就不正確了。 信號 數據位 針腳 方向 Strobe 172。C0 1 Output +Data Bit 0 D0 2 Output +Data Bit 1 D1 3 Output +Data Bit 2 D2 4 Output +Data Bit 3 D3 5 Output +Data Bit 4 D4 6 Output +Data Bit 5 D5 7 Output +Data Bit 6 D6 8 Output +Data Bit 7 D7 9 Output Acknowledge S6 10 Input +Busy 172。S7 11 Input +Paper End S5 12 Input +Select In S4 13 Input Auto Feed 172。C1 14 Output Error S3 15 Input Initialize C2 16 Output Select 172。C3 17 Output Ground 1825 Ground 串行口的典型代表是 RS232C 及其兼容插口,有 9 針和 25 針兩類。 25 針串行口具有 20mA 電流環(huán)接口功能,用 1 1 25 針來實現。 其針腳功能如下: 針腳 功能 針腳 功能 1 未用 2 發(fā)出數據 (TXD) 11 數據發(fā)送 (一 ) 3 接受數據 (RXD) 1217 未用 4 請求發(fā)送 (RTS) 18 數據接收 (+) 5 清除發(fā)送 (CTS) 19 未用 6 數據準備好 (DSR) 20 數據終端準備好比 (DTR) 7 信號地線路 (SG) 21 未用 8 載波檢測 (DCD) 22 振鈴指示精神 (RI) 9 發(fā)送返回 (+) 2324 未用 10 未用 25 接收返回 (一 ) 高速 AD 和 RS232 串口電路 MAX3232CSA 引腳功能: 1 14 號引腳于串口相連, 13 號引腳向外部輸出數據, 14 號引腳接受外部數據 12\ 11 號引腳于芯片 EP1C6Q240C8 連接,作用于信號的傳輸。 TLC5510 TLC5510 是一種新型數模轉換器件( ADC) 引腳功能: AD 和 DA 轉 換電路以及 AS 下載模塊 GND13VCC11IN026msb21212220IN12723192418IN2282582615IN312714lsb2817IN42EOC7IN53ADDA25IN64ADDB24ADDC23IN75ALE22ref()16ENABLE9START6ref(+)12CLOCK10U13ADC0809+5VAB0AB1AB2AB3AB4AB5AB6AB7EOCENABLESTARTCLK_AD3261 574U14uA741R84100+12V12V+5V1AD_IN1 ADC0809 ADC0809 芯片有 28 條引腳,采用雙列直插式封裝, ADC0809 的工作過程是:首先輸入 3位地址,并使 ALE=1,將地址存入地址鎖存器中。此地址經譯碼選通 8路模擬輸入之一到比較器。 START 上升沿將逐次逼近寄存器復位。下降沿啟動 A/D轉換,之后 EOC 輸出信號變低,指示轉換正在進行。直到 A/ D 轉換完成, EOC變?yōu)楦唠娖?,指?A/ D 轉換結束,結果數據已存入鎖存器,這個信號可用作中斷申請。當 OE 輸入高電平時,輸出三態(tài)門打開,轉換結果的數字量輸出到數據總線上。 其引 腳功能如下: IN0~ IN7: 8 路模擬量輸入端 D0~ D7: 8位數字量輸出端 ADDA、 ADDB、 ADDC: 3 位地址輸入線,用于選通 8路模擬輸入中的一路 ALE:地址鎖存允許信號,輸入,高電平有效 START: A/ D 轉換啟動信號,輸入,高電平有效 EOC: A/ D 轉換結束信號,輸出,當 A/ D 轉換結束時,此端輸出一個高電平 (轉換期間一直為低電平)。 OE:數據輸出允許信號,輸入,高電平有效。當 A/ D轉換結束時,此端輸入 一個高電平,才能打開輸出三態(tài)門,輸出數字 量 CLK:時鐘脈沖輸入端。要求時鐘頻率不高于 640KHZ REF( +)、 REF( ):基準電壓 Vcc:電源,單一+ 5V GND:地 GND3GND10Vcc20Iout111lsbDI07Iout212DI16DI25Rfb9DI34DI416Vref8DI515DI614msbDI713ILE19WR218CS1WR12Xfer17U17 DAC0832DWR1DCS1+5V+12VD/A 電路+5VDVoutIOUT13261 574U15uA74112VIOUT2C13 68pDDB0DDB1DDB2DDB3DDB4DDB5DDB6DDB71DA_OUT223647185U7Op AmpR6510kR705k+12V12VR6220kR5920k+5VOut_Bi1DA_OUT1 U17DAC0832 DAC0832 輸出的是電流,一般要求輸出是電壓,所以還必須經過一個外接的運算放大器轉換成電壓 引腳功能: D10~D17:數字信號輸入端 ILE:輸入寄存器允許,高電平有效 CS:片選信號,低電平有效 WR1:寫信號 1,低電平有效 XFER:傳送控制信號,低電平有效 WR2:寫信號 2,低電平有效 IOUT IOUT2: DAC 電流輸出端 Rfb:是集成在片內的外接運放的反饋電阻 Vref:基準電壓( 12~12V) Vcc:是源電壓( +5~+15V) AGND:模擬地 NGND:數字地,可與 AGND 接在一起使用 1 23 45 67 89 10JP3JTAGTCKTDOTMSTDI10KR10110K10KR10010K10KR9910K++ JTAG 引腳功能: TCK:測試時鐘輸入 TDO:測試數據輸出 TDI:測試數據輸入 TMS:測試模式選擇 1 23 45 67 89 10JP4AS_DOWNLOADDCLKCONF_DONEnCONFIGDATA0ASD+nCEnCS 引腳功能: DCLK:時鐘周期控制 CONF_DONE:通過外部上拉電平 nCONFIG:選擇引腳配置 DATA0:接入數據信號 關于 PCB 文件、原理圖文件都放在附件里面了,還有生成的 原理圖元件庫、 PCB 元件庫都在里面 基于 EP1C6Q240C8 的直流電機硬件設計電路 所有模塊均在里面; 張旭東 2021 年 3 月
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