msp430控制步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗(yàn)報(bào)告(編輯修改稿)
2025-04-19 00:32 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 。，20步為一圈。反轉(zhuǎn)的激磁信號(hào)時(shí)序?yàn)?F7H,0FBH,0FDH,0FEH。當(dāng)閉合加速開關(guān)時(shí)，通過變量的值來控制不同的延時(shí)時(shí)間，來達(dá)到調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的功能。2. 流程圖正轉(zhuǎn)？開始 正轉(zhuǎn)，縮短延時(shí)時(shí)間加速？加速？ 是 否反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)，縮短延時(shí)時(shí)間正轉(zhuǎn)是 否 是 否3. 各個(gè)模塊說明 延時(shí)函數(shù)void delayus(uint t){ uint i。 while(t)for(i=1300。i0。i)。延時(shí)參數(shù)為t，不同的t對應(yīng)不同的延時(shí)時(shí)間，達(dá)到改變速度的目的。 正轉(zhuǎn)主程序if((P2INamp。0X07)==0X06) { while((P2INamp。0X07)==0X06) { P1OUT=0XFE。 delayus(100)。 P1OUT=0XFD。 delayus(100)。 P1OUT=0XFB。 delayus(100)。 P1OUT=0XF7。 delayus(100)。 } } 反轉(zhuǎn)主程序if((P2INamp。0x07)==0X05) { while((P2INamp。0X07)==0X05) { P1OUT=0XF7。 delayus(100)。 P1OUT=0XFB。 delayus(100)。 P1OUT=0XFD。 delayus(100)。 P1OUT=0XFE。 delayus(100)。 } } 正轉(zhuǎn)的加速主程序if((P2INamp。0X07)==0X02) { while((P2INamp。0X07)==0X02) { P1OUT=0XFE。 delayus(m)。 P1OUT=0XFD。 delayus(m)。
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