msp430控制步進(jìn)電機(jī)實驗報告-在線瀏覽
2025-05-10 00:32本頁面
【正文】 信號可走18176。若以勵磁信號反響傳送，則步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)。2相勵磁法：在每一瞬間會有2個線圈同時導(dǎo)通。若以兩相勵磁法控制步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，其勵磁順序如下表。12相勵磁法：為12相交替導(dǎo)通。故也被廣泛采用。步進(jìn)電機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩與速度成反比，速度越快負(fù)載轉(zhuǎn)矩越小，但速度快至極限時，步進(jìn)電機(jī)將不再運(yùn)轉(zhuǎn)。五、系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)硬件設(shè)計思路及芯片選擇 單片機(jī)系統(tǒng)，控制步進(jìn)電機(jī)的勵磁信號，進(jìn)而控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。 開關(guān)設(shè)計本實驗中采用三個開關(guān)，分別控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速。 驅(qū)動電路單相步進(jìn)電機(jī)由單路電脈沖驅(qū)動，輸出功率一般很小，故需要加一個驅(qū)動電路。ULN是集成達(dá)林頓管IC，內(nèi)部還集成了一個消線圈反電動勢的二極管，可用來驅(qū)動繼電器。COMS,由達(dá)林頓管組成驅(qū)動電路。約1V左右，耐壓BVCEO用戶輸出口的外接負(fù)載可根據(jù)以上參數(shù)估算。通常單片機(jī)驅(qū)動ULN2003時，上拉2K的電阻較為合適，同時，COM引腳應(yīng)該懸空或接電源。ULN2003是大電流驅(qū)動陣列,多用于單片機(jī)、智能儀表、PLC、數(shù)字量輸出卡等控制電路中。輸入5VTTL電平，輸出可達(dá)500mA/50V。該電路的特點(diǎn)如下:ULN2003是高壓大電流達(dá)林頓晶體管陣列系列產(chǎn)品,具有電流增益高、工作電壓高、溫度范圍寬、帶負(fù)載能力強(qiáng)等特點(diǎn),適應(yīng)于各類要求高速大功率驅(qū)動的系統(tǒng)。 開關(guān)控制部分MSP430G2553芯片 驅(qū)動器及步進(jìn)電機(jī)部分 軟件系統(tǒng)說明1. 軟件設(shè)計思路，步進(jìn)每步為18176。該電路使用兩相步進(jìn)電機(jī)，采用1相激磁法，正轉(zhuǎn)的激磁信號時序為0FEH,0FDH,0FBH,0F7H。20步為一圈。當(dāng)閉合加速開關(guān)時，通過變量的值來控制不同的延時時間，來達(dá)到調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的功能。 while(t)for(i=1300。i)。 正轉(zhuǎn)主程序if((P2INamp。0X07)==0X06) { P1OUT=0XFE。 P1OUT=0XFD。 P1OUT=0XFB。 P1OUT=0XF7。 } } 反轉(zhuǎn)主程序if((P2INamp。0X07)==0X05) { P1OUT=0XF7。 P1OUT=0XFB。 P1OUT=0XFD。 P1OUT=0XFE。 } } 正轉(zhuǎn)的加速主程序if((P2INamp。0X07)
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