直流伺服電機實驗報告(已修改)
2025-08-01 04:27 本頁面
【正文】 實驗六 直流伺服電機實驗一、實驗設(shè)備及儀器被測電機銘牌參數(shù)：PN=185W，UN=220V，IN=，μN=1600rpm使用設(shè)備規(guī)格(編號)：1．MEL系列電機系統(tǒng)教學實驗臺主控制屏（MELI、MELIIA、B）；2．電機導軌及測功機、轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩測量（MEL13）；3．直流并勵電動機M03（作直流伺服電機）；4．220V直流可調(diào)穩(wěn)壓電源（位于實驗臺主控制屏的下部）；5．三相可調(diào)電阻900Ω（MEL03）；6．三相可調(diào)電阻90Ω（MEL04）；7．直流電壓、毫安、安培表（MEL06）；二、實驗目的1．通過實驗測出直流伺服電動機的參數(shù)ra、。2．掌握直流伺服電動機的機械特性和調(diào)節(jié)特性的測量方法。三、實驗項目1．用伏安法測出直流伺服電動機的電樞繞組電阻ra 。2．保持Uf=UfN=220V，分別測取Ua =220V及Ua＝110V的機械特性n=f(T)。3．保持Uf=UfN=220V，分別測取T2＝＝0的調(diào)節(jié)特性n=f(Ua)。4．測直流伺服電動機的機電時間常數(shù)。四、實驗說明及操作步驟1．用伏安法測電樞的直流電阻Ra接線原理圖見圖611。U：可調(diào)直流穩(wěn)壓電源。R：1800Ω磁場調(diào)節(jié)電阻（MEL03）。V：直流電壓表（MEL06）。A：直流安培表（MEL06）M：直流電機電樞（1）經(jīng)檢查接線無誤后，逆時針調(diào)節(jié)磁場調(diào)節(jié)電阻R使至最大。直流電壓表量程選為300V檔，直流安培表量程選為2A檔。（2）按順序按下主控制屏綠色“閉合”按鈕開關(guān)，可調(diào)直流穩(wěn)壓電源的船形開關(guān)以及復位開圖611 測電樞繞組直流電阻接線圖關(guān)，建立直流電源，并調(diào)節(jié)直流電源至220V輸出。（
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