伺服電機講解-文庫吧
2025-07-21 01:01 本頁面
【正文】 體 轉子 籠型轉子 中山少微自動化科技有限公司 (2) 杯 型 轉子綱 薄壁園筒形，放于內外定子之間 。一般壁厚為 2 伺服電機基本結構及原理 杯型轉子 轉子 定子 殼體 中山少微自動化科技有限公司 轉動原理 2 伺服電機基本結構及原理 中山少微自動化科技有限公司 2 三相異步電動機的轉動原理 轉動原理 中山少微自動化科技有限公司 2 三相異步電動機的轉動原理 轉動原理 當磁鐵旋轉時，在空間形成一個旋轉磁場。假設永久磁鐵是順時糾方向以 n0的轉速旋轉，那末它的磁力線也就以順時針方向切割轉子導條，在轉子導條中就產生感應電勢。根據右手定則，N極下導條的感應電勢方向垂直地從紙面出來。而 S極下導條的感應電勢方向垂直地進入紙面。由于鼠籠轉子的導條都是通過短路環(huán)連接起來的，因此在感應電勢的作用下，在轉子導條中就會有電流流過，電流有功分量的方向和感應電勢方向相同。再根據通電導體在磁場中受力原理，轉子載流導條又要與磁場相互作用產生電磁力，這個電磁力 F作用在轉子上，并對轉軸形成電磁轉矩。根據左手定則，轉矩方向與磁鐵轉動的方向是一致的，也是順時針方向。因此，鼠籠轉子便在電磁轉矩作用下順著磁鐵旋轉的方向轉動起來。 中山少微自動化科技有限公司 3 旋轉磁場作用下的運行分析 為了分析方便，先假定勵磁繞組有效匝數 Uf與控制繞組有效匝數 UC相等。這種在空間上互差900電角度，有效匝數又相等的兩個繞組稱為對稱兩相繞組。 旋轉磁場的產生 電氣原理圖 控制繞組 勵磁繞組 中山少微自動化科技有限公司 3 旋轉磁場作用下的運行分析 ? ?cfmfmc90s i ns i nIitIitIi??????? 同時，又假定通入勵磁繞組的電流 Uf與通入控制繞組的電流 UC相位上彼此相差 900幅值彼此相等，這樣的兩個電流稱為兩相對稱電流，用數學式表示為 中山少微自動化科技有限公司 控制繞組 勵磁繞組 當兩相對稱電流通入兩相對稱繞組時 ， 在電機內就產生一個旋轉磁場 。 當電流變化一個周期時 ， 旋轉磁場在空間轉了一圈 。 UC1 UC2 UF1 UF2 中山少微自動化科技有限公司 控制繞組 勵磁繞組 中山少微自動化科技有限公司 控制繞組 勵磁繞組 中山少微自動化科技有限公司 伺服電機旋轉磁場的速度 旋轉磁場的轉速決定于定子繞組 極對數和電源的頻率 。圖所表示的是一臺兩極的電機，即極對數 P＝ 1。對兩極電機而言，電流每變化一個周期，磁場旋轉一圈，因而當 電源頻率 f＝ 400 Hs，即每秒變化 400個周期時，磁場每秒應當轉 400圈，故對兩極電機，即 P＝ 1而言，旋轉磁場轉速為 n0= 24000 r／ min 旋轉磁場轉速為的一般表達式為 m i n )/(60)/(0 rpfsrpfn ??中山少微自動化科技有限公司 中山少微自動化科技有限公司 對于伺服電動機，還有一條很重要的機械特性，這就是零信號時的機械特性，所謂零信號，就是控制電壓 UC＝ 0，這時磁場是脈振磁場，它可以分解為幅值相等、轉向相反的兩個圓形旋轉磁場，其作用可以想象為有兩對相同大小的磁鐵 N—S和 N— S在空間以相反方向旋轉。
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