伺服電機(jī)講解(參考版)
2024-08-16 01:01本頁面
【正文】 n0 n T 0 nn T 最大功率 額定轉(zhuǎn)矩 TN 額定轉(zhuǎn)矩 TN 中山少微自動化科技有限公司 中山少微自動化科技有限公司 。對應(yīng)這個狀態(tài)下的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速稱為額定轉(zhuǎn)矩 Tn。當(dāng)轉(zhuǎn)速接近空載轉(zhuǎn)速 n0的一半時，輸出功率最大。由于電機(jī)本身阻轉(zhuǎn)矩的影響，空載轉(zhuǎn)速略低于同步速。 中山少微自動化科技有限公司 主要技術(shù)指標(biāo)的選擇 4．空載轉(zhuǎn)速 定干兩相繞組加上額定電壓，電機(jī)不帶任何負(fù)載時的轉(zhuǎn)速稱為空載轉(zhuǎn)速 n0。這時流經(jīng)勵磁繞組和控制繞組的電流分別稱堵轉(zhuǎn)勵磁電流和堵轉(zhuǎn)控制電流。例如一臺 500 Hz、 110V的電機(jī)，如果用在 400 Hz時，那末加到電機(jī)上的電壓就應(yīng)改成110 400／ 500＝ 88V。 低頻電機(jī)不應(yīng)該用中 頻 電源，中頻電機(jī)也不應(yīng)該用低頻電源，否則電機(jī)性能會變差。 控制繞組的額定電壓有時也稱最大控制電壓，在幅值控制條件下加上這個電壓就能得到圓形旋轉(zhuǎn)磁場 中山少微自動化科技有限公司 主要技術(shù)指標(biāo)的選擇 2．頻率 目前控制電機(jī)常用的頻率分低頻和中頻兩大類，低頻為 50 HZ(或 60HZ)，中 頻 為 400HZ(或 500HZ)。電壓太高，電機(jī)會發(fā)熱；電壓太低和輸出功率會明顯下降，加速時間增長等。 5％ 中山少微自動化科技有限公司 主要技術(shù)指標(biāo)的選擇 1．電壓 技術(shù)數(shù)據(jù)表中勵磁電壓和控制電壓指的都是額定值。 %1 0 00nk nm ?? 一般要求 Km≤10％ ～ 20％ 中山少微自動化科技有限公司 3．調(diào)節(jié)特性非線性度 Kv 在額定勵隘電壓和空載情況下，當(dāng)控制電壓 ，實(shí)際調(diào)節(jié)特性與線性調(diào)節(jié)特性的轉(zhuǎn)速偏差 △ n與 控制電壓＝ 1時的空載轉(zhuǎn)速 n0之比的百分?jǐn)?shù)定義為調(diào)節(jié)特性非線性度，即 : %1 0 00nk nv ??一般要求 Kv≤20％ ～ 25％ 中山少微自動化科技有限公司 4．堵轉(zhuǎn)特性非線性度 kd 在額定勵磁電壓下，實(shí)際堵轉(zhuǎn)特性與線性堵轉(zhuǎn)持性的最大轉(zhuǎn)矩偏差 (△ Tdn)max與控制電壓＝ 1時的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 Tdo之比值的百分?jǐn)?shù)，定義為堵轉(zhuǎn)待性非線性，即 %1 0 0)(0m a x ???ddnd TTk以上這幾種持性的非線性度越小，特性曲線越接近直線，系統(tǒng)的動態(tài)誤差就越小，工作就越準(zhǔn)確。一般 UCO要求不大于額定控制電壓的 3%～ 4％，使用于精密儀器儀表 中的兩相伺服電動機(jī)，有時要求不大于額定控制電壓的 1％。 用通過以額定控制電壓的百分比來表示。調(diào)速和控制精度很高的場合選用直流伺服電機(jī)或其他專用的控制電機(jī) ,如直線電機(jī)等。 2. 對于短時工作的伺服電動機(jī)，允許在運(yùn)行中有短暫的過載，故所選功率可等于或略小于生產(chǎn)機(jī)械的功率。 使用驅(qū)動器操作面板手動設(shè)置參數(shù)的方法 中山少微自動化科技有限公司 功率的選擇 功率選得過大不經(jīng)濟(jì)，功率選得過小電動機(jī)容易因過載而損壞。 如：設(shè)置參數(shù) NO19 按 DOWN或 UP鍵多次，直至顯示 P 19 按 SET鍵，顯示窗顯示 0000 按 SET鍵，顯示窗 0000閃爍 按 MODE鍵多次，直至顯示數(shù) P 00 按 DOWN或 UP鍵多次，直至顯示 000E 按 SET鍵，再次通電。 10V/最大力矩
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