伺服電機(jī)知識(shí)培訓(xùn)ppt課件(參考版)
2025-01-13 15:26本頁(yè)面
【正文】 位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測(cè)位置信號(hào)，此時(shí)的電機(jī)軸端的編碼器只檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速，位置信號(hào)就由直接的最終負(fù)載端的檢測(cè)裝置來提供了，這樣的優(yōu)點(diǎn)在于可以減少中間傳動(dòng)過程中的誤差，增加了整個(gè)系統(tǒng)的定位精度。應(yīng)用領(lǐng)域如數(shù)控機(jī)床、印刷機(jī)械等主要場(chǎng)合。 2）位置控制：位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小，通過脈沖的個(gè)數(shù)來確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值。可以通過即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來改變?cè)O(shè)定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來實(shí)現(xiàn)。 就伺服驅(qū)動(dòng)器的響應(yīng)速度來看，轉(zhuǎn)矩模式運(yùn)算量最小，驅(qū)動(dòng)器對(duì)控制信號(hào)的響應(yīng)最快；位置模式運(yùn)算量最大，驅(qū)動(dòng)器對(duì)控制信號(hào)的響應(yīng)最慢。如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會(huì)好一點(diǎn)。速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來控制的。 國(guó)際交流伺服市場(chǎng)處于恢復(fù)性增長(zhǎng)狀態(tài)，而國(guó)內(nèi)市場(chǎng)在未來 3～ 5年仍將維持高速增長(zhǎng)。 這幾年出現(xiàn)的新型電梯曳引機(jī)，采用永磁同步伺服電機(jī)做無齒輪直接驅(qū)動(dòng)，取代變頻異步驅(qū)動(dòng)，具有更高的控制精度、動(dòng)態(tài)特性、高效率、低噪聲，已經(jīng)成為國(guó)際和國(guó)內(nèi)主要電梯廠的熱點(diǎn)產(chǎn)品，促進(jìn)了電梯產(chǎn)業(yè)的革命。 無軸 (電子軸 )傳動(dòng)技術(shù)在印刷機(jī)上應(yīng)用，也是目前全球印刷企業(yè)和機(jī)械制造商的焦點(diǎn)。只有少量紡織機(jī)械采用了高檔伺服技術(shù)，用于提高精度和效率，目前已有高檔梳棉機(jī)、帶自調(diào)勻整的并條機(jī)、新型粗紗機(jī)、數(shù)控細(xì)紗機(jī)、分條整經(jīng)機(jī)、漿紗機(jī)、園網(wǎng)印花機(jī)等設(shè)備應(yīng)用了交流伺服。紡織行業(yè)當(dāng)前應(yīng)用伺服的比例很低，但卻是未來交流伺服大批量應(yīng)用的重要行業(yè)之一。工業(yè)機(jī)器人擁有多個(gè)自由度，每臺(tái)工業(yè)機(jī)器人需要的電機(jī)數(shù)量在 10臺(tái)以上。在主軸傳動(dòng)中采用高速永磁交流伺服取代異步變頻驅(qū)動(dòng)來提高效率和速度也成為熱點(diǎn)。其中伺服用量最大的行業(yè)依次是：機(jī)床、紡織、食品包裝、電子半導(dǎo)體、塑料、印刷和橡膠機(jī)械，合計(jì)超過 75％。逐漸進(jìn)入到工業(yè)領(lǐng)域和民用領(lǐng)域。 3。國(guó)產(chǎn)品牌產(chǎn)品功率范圍多在 5kW以內(nèi)，技術(shù)路線上與日系產(chǎn)品接近，目前總市場(chǎng)占有率在 10％左右。 最近 3年來自臺(tái)灣的伺服廠商在國(guó)內(nèi)設(shè)廠，并加大了市場(chǎng)推廣的力度，主要是臺(tái)達(dá)和東元，其技術(shù)水平和價(jià)格水平都居于進(jìn)口中端產(chǎn)品和國(guó)產(chǎn)品牌之間，在競(jìng)爭(zhēng)中主要突出性價(jià)比優(yōu)勢(shì)，對(duì)國(guó)產(chǎn)品牌帶來了新的競(jìng)爭(zhēng)壓力，市場(chǎng)占有率提高到大約 5％ 10%。 （ 2） . 國(guó)內(nèi)市場(chǎng)品牌競(jìng)爭(zhēng)狀況 國(guó)內(nèi)交流伺服市場(chǎng)當(dāng)前品牌競(jìng)爭(zhēng)情況和 10多年前的變頻器市場(chǎng)非常類似。這也說明目前國(guó)內(nèi)交流伺服市場(chǎng)還處在較低級(jí)的階段，對(duì)性能和功能的充分利用沒有擺在重要位置。在轉(zhuǎn)速范圍上，大約 60％的用戶需要 3000rpm以內(nèi)的電機(jī)，另外 30％需要 3000～ 6000轉(zhuǎn)，不到 10％的人需要 10000rpm或以上轉(zhuǎn)速的電機(jī)。 伺服驅(qū)動(dòng)廠商面臨用戶和 OEM廠家不斷變化的需求的挑戰(zhàn)，伺服驅(qū)動(dòng)器的上位機(jī)可以是 CNC系統(tǒng)、通用運(yùn)動(dòng)控制器和 PLC，還有各種嵌入式控制器，他們必須不斷推出多樣化的產(chǎn)品，滿足所有運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的要求。華中和東北大約是 10％。但是平均單價(jià)也將隨著競(jìng)爭(zhēng)加劇不斷下降，每年大約下降 10％。 國(guó)內(nèi)交流伺服的市場(chǎng)規(guī)模 2022年估計(jì)在 20億人民幣左右，市場(chǎng)規(guī)模近 3年一直保持了大于 25％的年復(fù)合增長(zhǎng)率，在所有自動(dòng)化產(chǎn)品中當(dāng)屬發(fā)展最快之列?，F(xiàn)在回過頭來看，恐怕已經(jīng)不止這個(gè)數(shù)據(jù)，這中間經(jīng)歷了 911等因素造成的0 03年的市場(chǎng)衰退和 04年之后的恢復(fù)性增長(zhǎng)。 2。
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