伺服電機(jī)知識(shí)培訓(xùn)ppt課件(存儲(chǔ)版)
【正文】 軸傳動(dòng)中采用高速永磁交流伺服取代異步變頻驅(qū)動(dòng)來(lái)提高效率和速度也成為熱點(diǎn)。 無(wú)軸 (電子軸 )傳動(dòng)技術(shù)在印刷機(jī)上應(yīng)用，也是目前全球印刷企業(yè)和機(jī)械制造商的焦點(diǎn)。如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會(huì)好一點(diǎn)。應(yīng)用領(lǐng)域如數(shù)控機(jī)床、印刷機(jī)械等主要場(chǎng)合。 2）位置控制：位置控制模式一般是通過(guò)外部輸入的脈沖的頻率來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小，通過(guò)脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，也有些伺服可以通過(guò)通訊方式直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值。速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來(lái)控制的。只有少量紡織機(jī)械采用了高檔伺服技術(shù)，用于提高精度和效率，目前已有高檔梳棉機(jī)、帶自調(diào)勻整的并條機(jī)、新型粗紗機(jī)、數(shù)控細(xì)紗機(jī)、分條整經(jīng)機(jī)、漿紗機(jī)、園網(wǎng)印花機(jī)等設(shè)備應(yīng)用了交流伺服。其中伺服用量最大的行業(yè)依次是：機(jī)床、紡織、食品包裝、電子半導(dǎo)體、塑料、印刷和橡膠機(jī)械，合計(jì)超過(guò) 75％。 最近 3年來(lái)自臺(tái)灣的伺服廠商在國(guó)內(nèi)設(shè)廠，并加大了市場(chǎng)推廣的力度，主要是臺(tái)達(dá)和東元，其技術(shù)水平和價(jià)格水平都居于進(jìn)口中端產(chǎn)品和國(guó)產(chǎn)品牌之間，在競(jìng)爭(zhēng)中主要突出性價(jià)比優(yōu)勢(shì)，對(duì)國(guó)產(chǎn)品牌帶來(lái)了新的競(jìng)爭(zhēng)壓力，市場(chǎng)占有率提高到大約 5％ 10%。 伺服驅(qū)動(dòng)廠商面臨用戶和 OEM廠家不斷變化的需求的挑戰(zhàn)，伺服驅(qū)動(dòng)器的上位機(jī)可以是 CNC系統(tǒng)、通用運(yùn)動(dòng)控制器和 PLC，還有各種嵌入式控制器，他們必須不斷推出多樣化的產(chǎn)品，滿足所有運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的要求。現(xiàn)在回過(guò)頭來(lái)看，恐怕已經(jīng)不止這個(gè)數(shù)據(jù)，這中間經(jīng)歷了 911等因素造成的0 03年的市場(chǎng)衰退和 04年之后的恢復(fù)性增長(zhǎng)。就電動(dòng)機(jī)而言，可以采用盤式電機(jī)、無(wú)鐵芯電機(jī)、直線電機(jī)、外轉(zhuǎn)子電機(jī)等，驅(qū)動(dòng)器可以采用各種功率電子元件，傳感和反饋裝置可以是不同精度、性能的編碼器、旋變和霍爾元件甚至是無(wú)傳感器技術(shù)，控制技術(shù)從采用單片機(jī)開(kāi)始，一直到采用高性能 DSP和各種可編程模塊，以及現(xiàn)代控制理論的實(shí)用化等等。 （ 7） 提高了信息存貯、監(jiān)控、診斷以及分級(jí)控制的能力 ,使伺服系統(tǒng)更趨于智能化。 （ 2） 可顯著改善控制的可靠性。在數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用領(lǐng)域，永磁式直流電動(dòng)機(jī)占統(tǒng)治地位，其控制電路簡(jiǎn)單，無(wú)勵(lì)磁損耗，低速性能好。轉(zhuǎn)動(dòng)后，定子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，磁場(chǎng)切割定子的感應(yīng)線圈，轉(zhuǎn)子線圈產(chǎn)生感應(yīng)電流，進(jìn)而轉(zhuǎn)子產(chǎn)生感應(yīng)磁場(chǎng)，感應(yīng)磁場(chǎng)追隨定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的變化，但轉(zhuǎn)子的磁場(chǎng)變化永遠(yuǎn)小于定子的變化，一旦等于就沒(méi)有變化的磁場(chǎng)切割轉(zhuǎn)子的感應(yīng)線圈，轉(zhuǎn)子線圈中也就沒(méi)有了感應(yīng)電流，轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)消失，轉(zhuǎn)子失速又與定子產(chǎn)生速度差又重新獲得感應(yīng)電流。根據(jù)電機(jī)基本原理，伺服的基本概念是準(zhǔn)確、精確、快速定位。 1個(gè)脈沖，穩(wěn)速精度，尤其是低速下的穩(wěn)速精度比如給定 1rpm時(shí)，一般的在 177。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類。 或者幅值不小于 50％。 電機(jī)的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝，交流伺服電機(jī)要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的普通交流電機(jī)（一般交流電機(jī)或各類變頻電機(jī)）。當(dāng)然變頻器里交流異步變頻常見(jiàn)，伺服則交流同步伺服常見(jiàn)。 伺服系統(tǒng)控制器的實(shí)現(xiàn)方式在數(shù)字控制中也在由硬件方式向著軟件方式發(fā)展；在軟件方式中也是從伺服系統(tǒng)的外環(huán)向內(nèi)環(huán)、進(jìn)而向接近電動(dòng)機(jī)環(huán)路的更深層發(fā)展。 （ 4） 硬件電路易標(biāo)準(zhǔn)化。主要研究機(jī)構(gòu)是北京機(jī)床所、西安微電機(jī)研究所、中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所等。 技術(shù)發(fā)展方向 現(xiàn)代交流伺服系統(tǒng)，經(jīng)歷了從模擬到數(shù)字化的轉(zhuǎn)變，數(shù)字控制環(huán)已經(jīng)無(wú)處不在，比如換相、電流、速度和位置控制；采用新型功率半導(dǎo)體器件、高性能 DSP加 FPGA、以及伺服專用模塊 (比如 IR推出的伺服控制
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