伺服電機知識培訓(xùn)ppt課件(編輯修改稿)
2025-02-06 15:26 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 （ 5） 采用微處理機的數(shù)字控制，使信息的雙向傳遞能力大大增強，容易和上位系統(tǒng)機聯(lián)運，可隨時改變控制參數(shù)。 （ 6） 可以設(shè)計適合于眾多電力電子系統(tǒng)的統(tǒng)一硬件電路，其中軟件可以模塊化設(shè)計，拼裝構(gòu)成適用于各種應(yīng)用對象的控制算法；以滿足不同的用途。軟件模塊可以方便地增加、更改、刪減，或者當實際系統(tǒng)變化時徹底更新。 （ 7） 提高了信息存貯、監(jiān)控、診斷以及分級控制的能力 ,使伺服系統(tǒng)更趨于智能化。 （ 8） 隨著微機芯片運算速度和存貯器容量的不斷提高，性能優(yōu)異但算法復(fù)雜的控制策略有了實現(xiàn)的基礎(chǔ)。 2從國內(nèi)形勢上看 我國從 1970年代開始跟蹤開發(fā)交流伺服技術(shù)，主要研究力量集中在高等院校和科研單位，以軍工、宇航衛(wèi)星為主要應(yīng)用方向，不考慮成本因素。主要研究機構(gòu)是北京機床所、西安微電機研究所、中科院沈陽自動化所等。80年代之后開始進入工業(yè)領(lǐng)域，直到 2022年，國產(chǎn)伺服停留在小批量、高價格、應(yīng)用面狹窄的狀態(tài)，技術(shù)水平和可靠性難以滿足工業(yè)需要。 2022年之后，隨著中國變成世界工廠、制造業(yè)的快速發(fā)展為交流伺服提供了越來越大的市場空間，國內(nèi)幾家公司相繼推出自己品牌 . 1。技術(shù)狀況 （ 1） . 當前國內(nèi)外交流伺服產(chǎn)品的水平 交流伺服系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù)，一直隨著用戶的需求而不斷發(fā)展。電動機、驅(qū)動、傳感和控制技術(shù)等關(guān)聯(lián)技術(shù)的不斷變化、造就了各種各樣的配置。就電動機而言，可以采用盤式電機、無鐵芯電機、直線電機、外轉(zhuǎn)子電機等，驅(qū)動器可以采用各種功率電子元件，傳感和反饋裝置可以是不同精度、性能的編碼器、旋變和霍爾元件甚至是無傳感器技術(shù)，控制技術(shù)從采用單片機開始，一直到采用高性能 DSP和各種可編程模塊，以及現(xiàn)代控制理論的實用化等等。從 2022年 11月在德國紐倫堡舉辦的 SPS/IPC/Drives展覽上可以看到世界范圍內(nèi)電氣驅(qū)動、運動控制和相關(guān)軟件的最新情況，其中交流伺服產(chǎn)品的亮點很多，代表了當前的國際水平。 2。 技術(shù)發(fā)展方向 現(xiàn)代交流伺服系統(tǒng)，經(jīng)歷了從模擬到數(shù)字化的轉(zhuǎn)變，數(shù)字控制環(huán)已經(jīng)無處不在，比如換相、電流、速度和位置控制；采用新型功率半導(dǎo)體器件、高性能 DSP加 FPGA、以及伺服專用模塊 (比如 IR推出的伺服控制專用引擎 )也不足為奇。 國際廠商伺服產(chǎn)品每 5年就會換代，新的功率器件或模塊每 2～ 會更新一次，新的軟件算法則日新月異，總之產(chǎn)品生命周期越來越短?？偨Y(jié)國內(nèi)外伺服廠家的技術(shù)路線和產(chǎn)品路線，結(jié)合市場需求的變化，可以看到一些最新發(fā)展趨勢： 高效率化，直接驅(qū)動，高速、高精、高性能化，一體化和集成化，通用化，智能化，網(wǎng)絡(luò)化和模塊化，從故障診斷到預(yù)測性維護，專用化和多樣化，小型化和大型化；其他動向如：發(fā)熱抑制、靜音化、清潔技術(shù)等。 2。市場狀況 （ 1） . 歐美和國內(nèi)市場規(guī)模以及基本走勢 根據(jù) ARC 2022年的報告，當年全球伺服驅(qū)動的市場規(guī)模是 ，01年到 06年的復(fù)合增長率在 7％以上，預(yù)計全球伺服系統(tǒng)的市場規(guī)模在2022年會達到 29億美金左右 (這個預(yù)測包括了交流伺服和步進電機 )。現(xiàn)在回過頭來看，恐怕已經(jīng)不止這個數(shù)據(jù)，這中間經(jīng)歷了 911等因素造成的0 03年的市場衰退和 04年之后的恢復(fù)性增長。預(yù)計未來幾年增長率會有所提高。 國內(nèi)交流伺服的市場規(guī)模 2022年估計在 20億人民幣左右，市場規(guī)模近 3年一直保持了大于 25％的年復(fù)合增長率，在所有自動化產(chǎn)品中當屬發(fā)展最快之列。而且隨著世界制造業(yè)加速向中國
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