數(shù)控原理伺服ppt課件(編輯修改稿)
2025-02-10 19:32 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 1 0 0 1 01H 4 1 1 0 06H 2 0 1 1 03H 5 1 0 0 04H 3 0 1 0 02H 6 1 0 1 05H 步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動系統(tǒng) 從表中可知 ， 當(dāng)電機(jī)正轉(zhuǎn)時 ， 取控制字為01H、 03H、 02H、 06H、 04H、 05H；反轉(zhuǎn)時的控制字正好相反 。 用微機(jī)實(shí)現(xiàn)軟件環(huán)分 ，將控制字存放在 ROM當(dāng)中 ， 通過查表來提取控制字 。 步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動系統(tǒng) 環(huán)行分配器 CH250管腳及三相六拍接線 驅(qū)動放大電路 又稱功率驅(qū)動器或功率放大器 ，其實(shí)際上是一種脈沖放大電路 。 因?yàn)椴竭M(jìn)電動機(jī)的 繞組是感性負(fù)載 ， 如較大電感量影響快速性 ， 感應(yīng)電動勢會帶來功率管保護(hù)等問題 。 驅(qū)動電路的核心就是如何提高步進(jìn)電動機(jī)的快速性和平穩(wěn)性 。 ?目前國內(nèi)步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動電路主要有：單電壓恒流功放電路 、 高低壓功率放大電路 、 斬波功放電路以及調(diào)頻調(diào)壓功放電路等 。 步進(jìn)電機(jī)的 驅(qū)動電路 單電壓功率放大電路 步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動電路 雙電壓功率放大電路 步進(jìn)電動機(jī)特點(diǎn) 優(yōu)點(diǎn) 不需要反饋控制，電路簡單； 容易與微機(jī)系統(tǒng)相連接； 停止時有保持轉(zhuǎn)矩； 維護(hù)方便。 缺點(diǎn) 效率低； 容易引起失步； 步進(jìn)電動機(jī)的 選用 選擇要素 — 確定負(fù)載轉(zhuǎn)矩和負(fù)載慣量，加速過程所用時間和運(yùn)行時間 確定目標(biāo) — 確認(rèn)脈沖信號頻率 計算需要的運(yùn)行轉(zhuǎn)矩 確定電動機(jī)的型號 驗(yàn)證 驗(yàn)算 第二節(jié) 直流伺服電機(jī)及其控制 自動控制系統(tǒng)對伺服電動機(jī)的要求 無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，當(dāng)控制電壓為零時，能迅速自動停轉(zhuǎn)。 具有較大斜率的機(jī)械特性，在控制電壓改變時，電動機(jī)能在較寬的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)穩(wěn)定運(yùn)行。 具有線性的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性，以保證控制精度。 快速響應(yīng)性好，即電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量小。 直流電動機(jī)速度控制 常用的直流伺服電動機(jī) ?小慣量直流電動機(jī) ?寬調(diào)速直流電動機(jī) ?無刷直流電動機(jī) 寬調(diào)速直流電機(jī)特點(diǎn) ?輸出轉(zhuǎn)矩高 ?過載能力強(qiáng) ?動態(tài)響應(yīng)好 ?調(diào)速范圍寬 直流伺服電機(jī)根據(jù) 結(jié)構(gòu) 可以分類： 分為普通型直流伺服電動機(jī)、盤形電樞直流伺服電動機(jī)、空心杯直流伺服電動機(jī)和無槽直流伺服電動機(jī)等。 普通型直流伺服電動機(jī)的結(jié)構(gòu) ?普通型直流伺服電動機(jī)：由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成，根據(jù)勵磁方式又可分為電磁式和永磁式兩種。 ?定子：電磁式伺服電機(jī)的定子磁極上裝有勵磁繞組，勵磁繞組接勵磁控制電壓產(chǎn)生磁通；永磁式伺服電機(jī)的磁極是永磁鐵，其磁通是不可控的。 ?轉(zhuǎn)子：直流伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)子一般由硅鋼片疊壓而成，轉(zhuǎn)子外圓有槽，槽內(nèi)裝有電樞繞組，繞組通過換向器和電刷與外邊電樞控制電路相連接。 盤形伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu) 盤形電樞直流伺服電動機(jī)的定子由永久磁鐵和前后鐵軛共同組成，磁鐵可以在圓盤電樞的一側(cè)，也可在其兩側(cè)。 盤形伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子電樞由線圈沿轉(zhuǎn)軸的徑向圓周排列，并用環(huán)氧樹脂澆注成圓盤形。盤形繞組通過的電流是徑向電流，而磁通為軸向的，徑向電流與軸向磁通相互作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)。 盤形伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu) 空心杯電樞直流伺服電動機(jī) 空心杯電樞直流伺服電動機(jī)有兩個定子，一個由軟磁材料構(gòu)成的內(nèi)定子和一個由永磁材料構(gòu)成的外定子，外定子產(chǎn)生磁通，內(nèi)定子主要起導(dǎo)磁作用?？招谋欧姍C(jī)的轉(zhuǎn)子由單個成型線圈沿軸向排列成空心杯形，并用環(huán)氧樹脂澆注成型?？招谋姌兄苯友b在轉(zhuǎn)軸上，在內(nèi)外定子間的氣隙中旋轉(zhuǎn)。 空心杯電樞直流伺服電動機(jī) 無槽直流伺服電動機(jī) 無槽直流伺服電動機(jī)與普通伺服電機(jī)的區(qū)別是，無槽直流伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)子鐵心上不開元件槽，電樞繞組元件直接放置在鐵心的外表面，然后用環(huán)氧樹脂澆注成型。 后三種伺服電機(jī)與普通伺服電機(jī)相比，由于轉(zhuǎn)動慣量小，電樞等效電感小，因此其動態(tài)特性較
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