交流伺服電機ppt課件(編輯修改稿)
2025-05-29 00:05 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 三、特點 第一節(jié) 交流伺服電機的結(jié)構(gòu)與原理 （ 2）運行范圍較寬 轉(zhuǎn)差率 S在 0到 1的范圍內(nèi)伺服電機都能穩(wěn)定運轉(zhuǎn)。 圖 18 伺服電機的轉(zhuǎn)矩特性 三、特點 第一節(jié) 交流伺服電機的結(jié)構(gòu)與原理 （ 3）無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象 為什能立即停止運轉(zhuǎn)？由于 轉(zhuǎn)子電阻大 ，使它的臨界轉(zhuǎn)差率大于 1。如果控制信號降為 0，勵磁電流仍然存在，氣隙中產(chǎn)生一個脈動磁場，此磁場視為正、反旋轉(zhuǎn)磁場的合成。曲線 2，以及合成磁場 3。假設(shè)電機原來在單一正向旋轉(zhuǎn)磁場的帶動下運行于 A點，此時負載力矩是 ML，一但信號消失，電機即按合成曲線 3運行。由于慣性，運動點由 A移到 B，此時電機產(chǎn)生了一個反向的制動力矩 MZ。 ML、 MZ作用下迅速停止。 三、特點 M o n 2 1 3 M o n 1 A ML MZ B 3 第一節(jié) 交流伺服電機的結(jié)構(gòu)與原理 實驗平臺采用的交流伺服電機為普通不加阻尼補償?shù)男⌒托T量交流伺服電機，是panasonic 的 MINAS A系列產(chǎn)品，型號為： MSMA042A1G 額定轉(zhuǎn)速為 3000/min； 分辨率 10000； 引出數(shù)為 11線 。 四、命名 第一節(jié) 交流伺服電機的結(jié)構(gòu)與原理 型號為： MSM A 04 2 A 1 G 其中： MSM— 轉(zhuǎn)動慣量； MSM為小慣量， MDM為中慣量，MHM為大慣量； A— 系列符號 ； 04— 額定輸出功率。 400W 2— 電源電壓 220V A— 旋轉(zhuǎn)編碼器參數(shù) 2500P/r 1— 用戶規(guī)格。 1為標準型 G— 電機結(jié)構(gòu) 。 A為無制動的直軸電機 ， B為有制動的直軸電
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