交流伺服電機(jī)ppt課件(編輯修改稿)
2025-05-29 00:05 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 三、特點(diǎn) 第一節(jié) 交流伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)與原理 （ 2）運(yùn)行范圍較寬 轉(zhuǎn)差率 S在 0到 1的范圍內(nèi)伺服電機(jī)都能穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。 圖 18 伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性 三、特點(diǎn) 第一節(jié) 交流伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)與原理 （ 3）無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象 為什能立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)？由于 轉(zhuǎn)子電阻大 ，使它的臨界轉(zhuǎn)差率大于 1。如果控制信號(hào)降為 0，勵(lì)磁電流仍然存在，氣隙中產(chǎn)生一個(gè)脈動(dòng)磁場(chǎng)，此磁場(chǎng)視為正、反旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的合成。曲線 2，以及合成磁場(chǎng) 3。假設(shè)電機(jī)原來(lái)在單一正向旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的帶動(dòng)下運(yùn)行于 A點(diǎn)，此時(shí)負(fù)載力矩是 ML，一但信號(hào)消失，電機(jī)即按合成曲線 3運(yùn)行。由于慣性，運(yùn)動(dòng)點(diǎn)由 A移到 B，此時(shí)電機(jī)產(chǎn)生了一個(gè)反向的制動(dòng)力矩 MZ。 ML、 MZ作用下迅速停止。 三、特點(diǎn) M o n 2 1 3 M o n 1 A ML MZ B 3 第一節(jié) 交流伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)與原理 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)采用的交流伺服電機(jī)為普通不加阻尼補(bǔ)償?shù)男⌒托T量交流伺服電機(jī)，是panasonic 的 MINAS A系列產(chǎn)品，型號(hào)為： MSMA042A1G 額定轉(zhuǎn)速為 3000/min； 分辨率 10000； 引出數(shù)為 11線 。 四、命名 第一節(jié) 交流伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)與原理 型號(hào)為： MSM A 04 2 A 1 G 其中： MSM— 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量； MSM為小慣量， MDM為中慣量，MHM為大慣量； A— 系列符號(hào) ； 04— 額定輸出功率。 400W 2— 電源電壓 220V A— 旋轉(zhuǎn)編碼器參數(shù) 2500P/r 1— 用戶規(guī)格。 1為標(biāo)準(zhǔn)型 G— 電機(jī)結(jié)構(gòu) 。 A為無(wú)制動(dòng)的直軸電機(jī) ， B為有制動(dòng)的直軸電
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