交流感應(yīng)伺服電動機(jī)(編輯修改稿)
2025-06-16 19:01 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 此兩相感應(yīng)伺服電動機(jī)的控制方式有三種：（ 1）幅值控制；（ 2）相位控制；（ 3）幅值 相位控制。 1．幅值控制 采用幅值控制時，勵磁繞組電壓始終為額定勵磁電壓 UfN，通過調(diào)節(jié)控制繞組電壓的大小來改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速，而控制電壓與勵磁電壓之間的相位角始終保持90176。 電角度。當(dāng)控制電壓 =0時，電機(jī)停轉(zhuǎn)。 原理電路和電壓相量圖如 圖 24所示。 控制方式 2．相位控制 采用相位控制時，控制繞組和勵磁繞組的電壓大小均保持額定值不變，通過調(diào)節(jié)控制電壓的相位，即改變控制電壓與勵磁電壓之間的相位角 ?，實現(xiàn)對電機(jī)的控制。當(dāng) ?=0176。時，兩相繞組產(chǎn)生的氣隙合成磁場為脈振磁場，電機(jī)停轉(zhuǎn)。 原理電路和電壓相量圖如 圖 25所示。 控制方式 3．幅值 相位控制（電容控制） 這種控制方式是將勵磁繞組串聯(lián)電容 Ca以后，接到交流電源 上，而控制繞組電壓 的相位始終與 相同，通過調(diào)節(jié)控制電壓的幅值來改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。 原理電路和電壓相量圖如 圖 26所示。 采用幅值 相位控制時，勵磁繞組電壓 當(dāng)調(diào)節(jié)控制繞組電壓的幅值改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)速時，由于轉(zhuǎn)子繞組的耦合作用，勵磁繞組電流 會發(fā)生變化，使勵磁繞組電壓 及串聯(lián)電容上的電壓 也隨之改變，因此控制繞組電壓 和勵磁繞組電壓 的大小及它們之間的相位角 ?都隨之改變，故稱為幅值 相位控制，也稱為電容控制。 ?1U?cU?1UCa1f??? ?? UUUf?If?U Ca?U?cU ?fU 控制方式 幅值 相位控制方式不需要復(fù)雜的移相裝置，利用串聯(lián)電容就能在單相交流電源上獲得控制電壓和勵磁電壓的分相，所以設(shè)備簡單、成本較低，是實際應(yīng)用中最常見的一種控制方式。 主要技術(shù)數(shù)據(jù) 1．電壓 主要技術(shù)數(shù)據(jù)中勵磁電壓和控制電壓指的都是額定電壓。勵磁繞組電壓的允許變動范圍一般為 177。 5％左右。電壓太高，電機(jī)會發(fā)熱；電壓太低，電機(jī)的性能將變壞，如堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩和輸出功率會明顯下降，加速時間增長等。 當(dāng)電機(jī)采用幅值 相位控制時，應(yīng)注意到勵磁繞組兩端電壓會高于電源電壓，而且隨轉(zhuǎn)速升高而增大。 控制繞組的額定電壓有時也稱 最大控制電壓 ，在幅值控制條件下，加上這個電壓電機(jī)就能得到圓形旋轉(zhuǎn)磁場。 主要技術(shù)數(shù)據(jù) 2．頻率 目前控制電機(jī)常用的頻率分 低頻 和 中頻 兩大類，低頻為 5 0 Hz(或 6 0 Hz)，中頻為 4 0 0 Hz (或 5 0 0 Hz)。因為頻率越高，渦流損耗越大，所以中頻電機(jī)的鐵心需用更薄的硅鋼片，一般低頻電機(jī)用 ~，而中頻電機(jī)用。 中頻電機(jī)和低頻一般不可以互相代替使用，否則電機(jī)性能會變差。 3．空載轉(zhuǎn)速 定子兩相繞組加上額定電壓，電機(jī)不帶任何負(fù)載時的轉(zhuǎn)速稱為 空載轉(zhuǎn)速 n0?？蛰d轉(zhuǎn)速與電機(jī)的極數(shù)有關(guān)。由于電機(jī)本身阻轉(zhuǎn)矩的影響，空載轉(zhuǎn)速略低于同步轉(zhuǎn)速。 主要技術(shù)數(shù)據(jù) 4．堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩和堵轉(zhuǎn)電流 定子兩相繞組加上額定電壓，轉(zhuǎn)速等于 0時的輸出轉(zhuǎn)矩，稱為 堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 。這時流過勵磁繞組和控制繞組的電流分別稱為 堵轉(zhuǎn)勵磁電流 和 堵轉(zhuǎn)控制電流 。堵轉(zhuǎn)電流通常是電流的最大值，可作為設(shè)計電源和放大器的依據(jù)。 5．額定輸出功率 當(dāng)電機(jī)處于對稱狀態(tài)時，輸出功率 P2隨轉(zhuǎn)速 n變化的情況如 圖 221所示。當(dāng)轉(zhuǎn)速接近空載轉(zhuǎn)速 n0的一半時，輸出功率最大，通常就把這點規(guī)定為兩相感應(yīng)伺服電動機(jī)的 額定狀態(tài) 。電機(jī)可以在這個狀態(tài)下長期連續(xù)運轉(zhuǎn)而不過熱。這個最大的輸出功率就是電機(jī)的 額定功率 P2N。對應(yīng)這個狀態(tài)下的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速稱為 額定轉(zhuǎn)矩 TN和 額定轉(zhuǎn)速 nN。 主要性能指標(biāo) 1．空載始動電壓 Us0 在額定勵磁電壓和空載情況下，使轉(zhuǎn)子在任意位置開始連續(xù)轉(zhuǎn)動所需的最小控制電壓定義為 空載始動電壓 Us0，通常以額定控制電壓的百分比來表示。 Us0越小，表示伺服電動機(jī)的靈敏度越高。一般要求 Us0不大于額定控制電壓的 3％ ~4％。用于精密儀器儀表中的兩相感應(yīng)伺服電動機(jī)，有時要求 Us0
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