交流感應(yīng)伺服電動(dòng)機(jī)-預(yù)覽頁
【正文】 圖 22 不同轉(zhuǎn)子電阻時(shí)的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性 圖 22 不同轉(zhuǎn)子電阻時(shí)的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性 rr4′ rr3′ rr2′ rr1′ 1— 對(duì)應(yīng)于 rr1′ 的機(jī)械特性； 2— 對(duì)應(yīng)于 rr2′ 的機(jī)械特性 3— 對(duì)應(yīng)于 rr3′ 的機(jī)械特性； 4— 對(duì)應(yīng)于 rr4′ 的機(jī)械特性 圖 23 自轉(zhuǎn)現(xiàn)象與轉(zhuǎn)子電阻的關(guān)系 圖 23 自轉(zhuǎn)現(xiàn)象與轉(zhuǎn)子電阻的關(guān)系 a）轉(zhuǎn)子電阻較小時(shí)； b）增大轉(zhuǎn)子電阻但 sm+1； c）增大轉(zhuǎn)子電阻至 sm+1 圖 24 幅值控制 圖 24 幅值控制 a）原理電路圖； b）電壓相量圖 圖 25 相位控制 圖 25 相位控制 a）原理電路圖； b）電壓相量圖 圖 26 幅值 相位控制 圖 26 幅值 相位控制 a）原理電路圖； b）電壓相量圖 圖 27 兩相感應(yīng)伺服電動(dòng)機(jī)的對(duì)稱分量法 圖 27 兩相感應(yīng)伺服電動(dòng)機(jī)的對(duì)稱分量法 圖 28 兩相感應(yīng)伺服電動(dòng)機(jī)原理電路圖 圖 28 兩相感應(yīng)伺服電動(dòng)機(jī)原理電路圖 圖 29 兩相感應(yīng)伺服電動(dòng)機(jī)的正、負(fù)序等效電路 圖 29 兩相感應(yīng)伺服電動(dòng)機(jī)的正、負(fù)序等效電路 a）控制繞組正序等效電路 b）勵(lì)磁繞組正序等效電路 c）控制繞組負(fù)序等效電路 d）勵(lì)磁繞組負(fù)序等效電路 圖 210 勵(lì)磁支路與轉(zhuǎn)子支路并聯(lián)后的等效電路 a）控制繞組正序等效電路 b）勵(lì)磁繞組正序等效電路 c）控制繞組負(fù)序等效電路 d）勵(lì)磁繞組負(fù)序等效電路 圖 210 勵(lì)磁支路與轉(zhuǎn)子支路并聯(lián)后的等效電路 圖 211 幅值控制時(shí)的機(jī)械特性 圖 211 幅值控制時(shí)的機(jī)械特性 圖 212 幅值控制時(shí)的調(diào)節(jié)特性 圖 212 幅值控制時(shí)的調(diào)節(jié)特性 圖 213 推導(dǎo)機(jī)械特性實(shí)用表達(dá)式的示意圖 圖 213 推導(dǎo)機(jī)械特性實(shí)用表達(dá)式的示意圖 圖 214相位控制時(shí)的機(jī)械特性 圖 214相位控制時(shí)的機(jī)械特性 圖 215 相位控制時(shí)的調(diào)節(jié)特性 圖 215 相位控制時(shí)的調(diào)節(jié)特性 圖 216 幅值 相位控制時(shí)的機(jī)械特性 圖 216 幅值 相位控制時(shí)的機(jī)械特性 圖 217 幅值 相位控制時(shí)的調(diào)節(jié)特性 圖 217 幅值 相位控制時(shí)的調(diào)節(jié)特性 圖 218 ?e =1時(shí)機(jī)械特性的線性化 圖 218 ?e =1時(shí)機(jī)械特性的線性化 圖 219 轉(zhuǎn)速隨時(shí)間的變化曲線 圖 219 轉(zhuǎn)速隨時(shí)間的變化曲線 圖 220 不同 ?e 時(shí)機(jī)械特性的線性化 圖 220 不同 ?e 時(shí)機(jī)械特性的線性化 圖 221 兩相感應(yīng)伺服電動(dòng)機(jī)的額定狀態(tài) 圖 221 兩相感應(yīng)伺服電動(dòng)機(jī)的額定狀態(tài) 圖 222機(jī)械特性的非線性度 圖 222機(jī)械特性的非線性度 圖 223 調(diào)節(jié)特性的非線性度 圖 223 調(diào)節(jié)特性的非線性度 圖 224 Us/f1=常數(shù)時(shí)三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)變頻運(yùn)行的轉(zhuǎn)矩 轉(zhuǎn)速特性 圖 224 Us/f1=常數(shù)時(shí)三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)變頻運(yùn)行的轉(zhuǎn)矩 轉(zhuǎn)速特性 圖 225 變頻運(yùn)行時(shí)的電壓 頻率特性曲線 圖 225 變頻運(yùn)行時(shí)的電壓 頻率特性曲線 圖 226 具有低頻補(bǔ)償時(shí)三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)變頻運(yùn)行的轉(zhuǎn)矩 轉(zhuǎn)速特性 圖 226 具有低頻補(bǔ)償時(shí)三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)變頻運(yùn)行的轉(zhuǎn)矩 轉(zhuǎn)速特性 圖 227 三相靜止、兩相靜止及兩相旋轉(zhuǎn)繞組間的等效 圖 227 三相靜止、兩相靜止及兩相旋轉(zhuǎn)繞組間的等效 a）三相對(duì)稱靜止繞組； b）兩相對(duì)稱靜止繞組； c）兩相旋轉(zhuǎn)繞組 圖 228 ??坐標(biāo)系中的三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)物理模型 圖 228 ??坐標(biāo)系中的三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)物理模型 圖 229 同步旋轉(zhuǎn) MT坐標(biāo)系中的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)模型 圖 229 同步旋轉(zhuǎn) MT坐標(biāo)系中的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)模型 圖 230 磁通檢測型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)矢量控制伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 圖 230 磁通檢測型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)矢量控制伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 圖 231 磁通檢測的電流模型法 圖 231 磁通檢測的電流模型法 圖 232 轉(zhuǎn)差型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)矢量控制伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 圖 232 轉(zhuǎn)差型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)矢量控制伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
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