基于dsp的交流伺服控制系統(tǒng)(編輯修改稿)
2025-06-07 00:42 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 開發(fā)工具的要求 因?yàn)?DSP應(yīng)用要求高度優(yōu)化的代碼，大多數(shù) DSP廠商都提供一些開發(fā)工具，以幫助程序員完成其優(yōu)化工作。例如，大多數(shù)廠商都提供處理器的仿真工具，以準(zhǔn)確地仿真每個(gè)指令周期內(nèi)處理器的活動(dòng)。無論對(duì)于確保實(shí)時(shí)操作還是代碼的優(yōu)化，這些都是很有用的工具。 ? GPP廠商通常并不提供這樣的工具，主要是因?yàn)?GPP程序員通常并不需要詳細(xì)到這一層的信息。 GPP缺乏精確到指令周期的仿真工具，是 DSP應(yīng)用開發(fā)者所面臨的的大問題：由于幾乎不可能預(yù)測高性能 GPP對(duì)于給定任務(wù)所需要的周期數(shù)，從而無法說明如何去改善代碼的性能。 DSP芯片的發(fā)展 ? 世界上第一個(gè)單片 DSP 芯片： 1978年 AMI公司發(fā)布的 S2811（ 內(nèi)部都沒有單周期乘法器 ） 。 1980 年 ， 日本 NEC 公司： μP D7720是第一個(gè)具有乘法器的商用 DSP 芯片 。 ? 最成功的 DSP 芯片： TI 公司在 1982年成功推出其第一代 DSP 芯片 TMS32021系列。第二代 DSP芯片TMS32020，第三代 DSP芯片 TMS320C30，第四代 DSP芯片 TMS320C40/C44，第五代 DSP 芯片TMS320C5X/C54X，第二代 DSP芯片的改進(jìn)型TMS320C2XX，集多片 DSP芯片于一體的高性能 DSP芯片 TMS320C8X以及目前速度最快的第六代 DSP芯片TMS320C62X/C67X等。 運(yùn)動(dòng)控制 DSP選型 ? TI將常用的 DSP芯片歸納為三大系列，即：TMS320C2021系列（包括 TMS320C2X/C2XX）、TMS320C5000系列（包括 TMS320C5X/C54X/C55X）、TMS320C6000系列（ TMS320C62X/C67X）。 TI公司DSP市場份額占全世界份額近 50％。 ? 第一個(gè)采用 CMOS工藝的浮點(diǎn) DSP： Hitachi 公司于1982年推出。 1983 年 Fujitsu 公司推出的 MB8764，其指令周期為 120ns，且具有雙內(nèi)部總線，從而使處理吞吐量發(fā)生了一個(gè)大的飛躍。而第一個(gè)高性能浮點(diǎn) DSP芯片應(yīng)是 ATamp。T 公司于 1984 年推出的 DSP32。 ? Motorola 公司 1986年推出了定點(diǎn)處理器 MC56001。1990年 ， 推出了與 IEEE 浮點(diǎn)格式兼容的浮點(diǎn) DSP 芯片 MC96002。 ? 美國模擬器件公司（ Analog Devices，簡稱 AD）在 DSP芯片市場上也占有一定的份額，相繼推出了一系列具有自己特點(diǎn)的 DSP芯片，其定點(diǎn) DSP芯片有ADSP2101/2103/210 ASDP2111/211ADSP2161/2162/2164以及 ADSP2171/2181，浮點(diǎn) DSP芯片有 ADSP21000/210 ADSP21060/21062等。 TI公司 DSP芯片 C2021系列 DSP 子系列 ? C2xx子系列： 16位定點(diǎn) DSP、 20MIPS ? 代表器件： TMS320F206PZ ? C24x子系列： 16位定點(diǎn) DSP、 20MIPS ? 代表器件： TMS320F240 ? LF240x子系列： 16位定點(diǎn) DSP、 40MIPS ? 代表器件： TMS320LF2407 ? F28x子系列： 32位定點(diǎn) DSP、 150MIPS ? 代表器件： TMS320F281 TMS320F2810 結(jié)構(gòu)概述 ? （ 1）特點(diǎn)： 兩套獨(dú)立的 EVM模塊；每個(gè)EVM模塊包括 2個(gè)通用的 16位定時(shí)器；三個(gè)比較單元；具有空間矢量狀態(tài)機(jī)、死區(qū)發(fā)生器和輸出邏輯控制的 PWM回路；3個(gè)捕獲單元、光電編碼器輸入的四倍頻辨向處理電路（ QEP）； 中斷邏輯。 ? （ 2）結(jié)構(gòu)框圖： TI TMS320C2xxx Event Manager Block Diagram PWM Circuits PWM Circuits PWM Circuits Output Logic
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